梅賽德斯奔馳卡車的智能駕駛輔助功能包括：

1. 主動駕駛輔助(ADA)系統(tǒng)：達(dá)到L2級別，能獨(dú)立剎車、加速和轉(zhuǎn)向，在所有速度范圍內(nèi)工作，包括帶停走功能的ACC和自動變道功能。能將燃油消耗降低5%，當(dāng)司機(jī)注意力不集中或有健康問題，系統(tǒng)將啟動自動緊急停車。

2. 盲區(qū)預(yù)警輔助系統(tǒng)：如SideGuard輔助系統(tǒng)，能保護(hù)行人和騎行人。升級后的主動側(cè)向輔助系統(tǒng)增加了自動制動功能，時速為20公里/小時，還能從方向盤轉(zhuǎn)向角度識別制動干預(yù)必要性，防止碰撞。感知方面沿用近距離雙毫米波雷達(dá)，還有后裝用戶的后側(cè)單雷達(dá)及基于4個環(huán)視攝像頭的SurroundView系統(tǒng)，能在變道時對司機(jī)進(jìn)行盲區(qū)障礙物預(yù)警。

3. 第五代主動制動輔助系統(tǒng)：基于攝像頭+雷達(dá)感知方案，不僅對行人有部分反應(yīng)，還能在車速高達(dá)50公里/小時時實(shí)現(xiàn)自動全停制動，采取分級制動機(jī)制。

4. 電子外后視鏡：導(dǎo)入后改善空氣動力學(xué)，降低燃油消耗，能提供清晰視野，減少盲區(qū)。

5. 動力系統(tǒng)預(yù)見性巡航(PPC)：使用精確的3維地圖信息，自動優(yōu)化經(jīng)過彎道、坡道和交叉路口時的行車控制，節(jié)省燃油多達(dá)5%。

6. 第二代MirrorCam電子后視鏡：視野清晰，能偵測行人或車輛移動并提示，減少盲區(qū)，提升行車安全性。

7. ABA 5第五代主動制動輔助功能：能精準(zhǔn)探測行人并預(yù)警減速，在即將碰撞時徹底剎停。

8. ASR驅(qū)動防側(cè)滑功能：在一側(cè)車輪打滑時施加部分制動力，幫助車輛脫困，或控制兩側(cè)驅(qū)動輪，保障平穩(wěn)起步。

9. 車道保持輔助系統(tǒng)：即便關(guān)閉駕駛輔助系統(tǒng)仍工作以保證車輛安全。