制動防抱死系統(tǒng)故障的診斷，需綜合多方面進行。制動防抱死系統(tǒng)能在制動時自動調(diào)節(jié)制動力，避免車輪抱死。診斷時，可先依據(jù)警示燈狀況，如正常時警示燈會在特定時間內(nèi)熄滅，不同異常亮起情況對應不同故障。還需進行初步檢查，像檢驗駐車制動是否完全釋放、檢查制動液液面高度等。此外，讀解故障代碼、深入檢查故障部位等步驟也不可或缺 。

首先，針對警示燈狀況，若發(fā)動機起動后，警示燈常亮不滅，很可能是電源嚴重或線路接地不良；啟動后會熄滅，但一踩剎車警示燈就亮，問題可能出在剎車開關或剎車液壓系統(tǒng)；發(fā)動機啟動后警示燈先熄滅，隨后逐步亮起，大概率是車速或充電系統(tǒng)信號不良；以必要速度行駛時制動警示燈才亮起，涉及車速、輪速信號異常，電磁閥或輪缸鎖死等功能不良；保持怠速一會警示燈亮起，則可能是空氣體未完全排出或液壓系統(tǒng)存在問題。

接著是初步檢查。要檢驗駐車制動是否完全釋放，若未完全釋放，會影響制動系統(tǒng)正常工作。同時，仔細檢查制動液液面是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。若制動液不足，會導致制動壓力異常，影響制動防抱死系統(tǒng)的功能。若液面太低，應加注制動液至正常高度。

然后是讀解故障代碼。進行故障自診斷，按照讀取的故障代碼查找故障原因。這一步能更精準地定位問題所在，比如判斷是傳感器故障，如輪速傳感器故障、制動壓力傳感器故障等，還是模塊控制器或線路類問題，像電源保險、接地故障、信號線路、網(wǎng)絡通訊或ABS本身故障（或者裝配不當、不匹配、未標定等）。

最后深入檢查故障部位。結合故障代碼和初步檢查結果，對可能出現(xiàn)故障的部件進行詳細檢查，確定具體故障點。

總之，制動防抱死系統(tǒng)故障診斷是一個嚴謹且細致的過程，需要通過警示燈狀況判斷、初步檢查、讀解故障代碼以及深入檢查故障部位等一系列步驟，才能準確找出故障原因，確保制動防抱死系統(tǒng)正常運行，保障行車安全。