香車寶馬這個詞最早出自唐朝韋應物的《長安道》詩，詩中寫道“寶馬橫來下建章，香車卻轉(zhuǎn)避馳道”。

在古代，香車寶馬指的是考究的車騎，通常是華麗的車子和珍貴的寶馬。

香囊或香球起源于唐代，可以用來熏被、懸掛閨房，外出時還常掛在車上，“香車寶馬”一詞就源自于此。

宋代貴夫人的車里也流行懸掛香囊。在宋詞中常有“油壁香車”“香車寶馬”這樣的詞，比如辛棄疾的《青玉案》中“寶馬雕車香滿路”，李清照的《永遇樂》中“來相召、香車寶馬，謝他酒朋詩侶”。

濟北王墓雖有“香車寶馬”的介紹，但可能未出土車上懸掛香囊的實物。