要自行判斷電動(dòng)三輪車(chē)控制器是否故障，可以從以下方面入手。

首先，觀察車(chē)輛運(yùn)行情況。如果電動(dòng)三輪車(chē)啟動(dòng)困難，行駛速度異常緩慢或者無(wú)法達(dá)到正常速度，可能是控制器出了問(wèn)題。

其次，注意車(chē)輛的動(dòng)力輸出。若感覺(jué)動(dòng)力不足，加速不順暢，也可能是控制器故障導(dǎo)致。

然后，查看車(chē)輛的儀表顯示。如果儀表顯示異常，比如電量顯示不準(zhǔn)確、速度顯示不穩(wěn)定等，這也可能暗示控制器存在故障。

還有，留意車(chē)輛在行駛中的聲音。若電機(jī)發(fā)出異常的噪音，如嗡嗡聲、咔咔聲等，有可能是控制器沒(méi)能正?？刂齐姍C(jī)工作。

另外，如果車(chē)輛出現(xiàn)突然斷電、無(wú)法充電或者充電異?？斓惹闆r，也可能是控制器故障的表現(xiàn)。

總之，通過(guò)多方面觀察和判斷，能較為準(zhǔn)確地確定電動(dòng)三輪車(chē)控制器是否出現(xiàn)故障。