要判斷步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否故障，可以從以下幾個(gè)方面入手。

先了解設(shè)備工作原理，使用電子線路、直流電源及多相定時(shí)控制電流，工作不正常就可能有故障。

用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，好的設(shè)備用力較特殊且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)不動(dòng)或卡頓可能壞了。

檢測(cè)怠速和噪音，正常速度有噪音需負(fù)載檢測(cè)，線纏繞時(shí)電機(jī)功率大所需力大，無(wú)效則線圈壞。

還要檢測(cè)上位裝置，噪聲應(yīng)穩(wěn)定在正常轉(zhuǎn)速范圍，結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)試參數(shù)。

如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，先檢查電源和驅(qū)動(dòng)器連接，再用萬(wàn)用表查相電阻有無(wú)短路斷路。

轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定可能是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不對(duì)或電源電壓波動(dòng)。

噪音過(guò)大可能電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障，查相電阻和驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分設(shè)置。

發(fā)熱可能是過(guò)載或驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置不對(duì)，檢查負(fù)載和電流。

外觀檢查有無(wú)損傷變形和連接器松動(dòng)。

電氣檢測(cè)電阻電壓，看是否在正常范圍。

轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試看能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

電源故障就查電源線和開(kāi)關(guān)。

控制器故障查連接線和工作狀態(tài)。

內(nèi)部故障拆開(kāi)檢查零部件。

機(jī)械故障如軸承磨損等影響轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

環(huán)境因素如溫度高潮濕也會(huì)有影響，要采取相應(yīng)措施。