要判斷步進電動機是否故障，可以從以下幾個方面入手。

先了解設(shè)備工作原理，使用電子線路、直流電源及多相定時控制電流，工作不正常就可能有故障。

用手轉(zhuǎn)動軸，好的設(shè)備用力較特殊且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)不動或卡頓可能壞了。

檢測怠速和噪音，正常速度有噪音需負載檢測，線纏繞時電機功率大所需力大，無效則線圈壞。

還要檢測上位裝置，噪聲應穩(wěn)定在正常轉(zhuǎn)速范圍，結(jié)合負載轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩測試參數(shù)。

如果電機不轉(zhuǎn)動，先檢查電源和驅(qū)動器連接，再用萬用表查相電阻有無短路斷路。

轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定可能是驅(qū)動器設(shè)置不對或電源電壓波動。

噪音過大可能電機或驅(qū)動器故障，查相電阻和驅(qū)動器微步細分設(shè)置。

發(fā)熱可能是過載或驅(qū)動器電流設(shè)置不對，檢查負載和電流。

外觀檢查有無損傷變形和連接器松動。

電氣檢測電阻電壓，看是否在正常范圍。

轉(zhuǎn)動測試看能否正常轉(zhuǎn)動。

電源故障就查電源線和開關(guān)。

控制器故障查連接線和工作狀態(tài)。

內(nèi)部故障拆開檢查零部件。

機械故障如軸承磨損等影響轉(zhuǎn)動精度。

環(huán)境因素如溫度高潮濕也會有影響，要采取相應措施。