球籠也稱等速萬向節(jié)，其工作原理是從結(jié)構(gòu)上確保萬向節(jié)工作時傳力點始終在兩軸夾角平分面上，讓輸出軸與輸入軸在所有位置轉(zhuǎn)速都相等，以此將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到驅(qū)動輪。球籠一般由鐘型殼、三叉軸承或鋼珠等構(gòu)成。工作時，外部力作用使鋼球在籠子內(nèi)滾動傳輸力量，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或扭矩，確保動力平穩(wěn)高效傳輸，保障汽車正常行駛 。

具體來說，汽車球籠分內(nèi)球籠和外球籠。內(nèi)球籠位于變速器一側(cè)，當外部力施加時，鋼球在籠子內(nèi)部滾動，從而實現(xiàn)力量的傳輸并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或扭矩。鋼球的位置由外部載荷和摩擦力共同決定，在外部載荷作用下，鋼球會被壓縮向內(nèi)移動，此時被籠子緊密包圍，其排布形成穩(wěn)定的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使得鋼球能夠自由滾動旋轉(zhuǎn)。而且鋼球壓縮產(chǎn)生的摩擦力雖會阻礙旋轉(zhuǎn)，但當外載荷加大，摩擦力超過阻力時，鋼球就開始滾動，并始終保持在籠子內(nèi)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。同時，鋼球間相互作用產(chǎn)生的摩擦力和慣性力，讓內(nèi)球籠的運動更為平穩(wěn)高效。

外球籠則安裝在車輪一邊，它的主要職責是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，進而驅(qū)動轎車高速行駛。常見應用的等速萬向節(jié)類型有球籠式和三角架式等，主要零件多采用精鍛件加工，以保證其性能。

此外，防塵罩也是球籠系統(tǒng)中不可或缺的部分，它能有效防止灰塵進入球籠內(nèi)部，同時避免球籠內(nèi)的潤滑脂流出，從而保證球籠處于良好的工作環(huán)境，延長使用壽命。

總之，球籠作為汽車傳動系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，內(nèi)球籠、外球籠以及防塵罩各司其職，共同協(xié)作，保障了發(fā)動機動力的穩(wěn)定傳輸，使得汽車能夠正常、高效地行駛，是汽車能夠平穩(wěn)運行的重要支撐。