輔助駕駛系統(tǒng)的傳感器主要有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭（包含前視、環(huán)視等）這幾類。超聲波雷達結(jié)構(gòu)簡單、成本低，用于近距離探測；毫米波雷達不受天氣影響，能精準測量距離與速度；激光雷達精度高、可三維成像，但價格昂貴；攝像頭則通過圖像識別周圍環(huán)境，成本較低卻易受光照天氣制約。這些傳感器各有優(yōu)劣，共同保障輔助駕駛系統(tǒng)的運行 。

超聲波雷達，常見的有UPA和APA 。UPA一般安裝在前后保險杠，主要用于倒車輔助；APA安裝在車身側(cè)面，在自動泊車時發(fā)揮作用。它通過發(fā)射超聲波并接收反射回波來計算距離，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉是其顯著優(yōu)點，不過探測距離較短，而且容易受到環(huán)境干擾。

毫米波雷達利用毫米波段的電磁波進行探測和測量，具備獨特優(yōu)勢。它能夠穿透煙塵，基本不受光線和天氣的影響，可以為車輛提供準確的距離和速度信息。按頻段主要分為24GHz和77GHz，按測量距離又有LRR、MRR和SRR等類型，在各種行駛場景中都能發(fā)揮重要作用。

激光雷達以發(fā)射激光束來探測目標特征量，擁有高精度、高分辨率以及三維成像能力，受光照影響較小。根據(jù)掃描方式，可分為機械式、半固態(tài)式和全固態(tài)式。但其價格高昂，數(shù)據(jù)處理也較為復(fù)雜，功耗相對較大，一定程度上限制了它的普及。

攝像頭分為前視攝像頭和環(huán)視攝像頭。前視攝像頭一般采用200M - 800M像素，憑借圖像識別技術(shù)檢測車輛、行人等周圍環(huán)境，能準確識別目標類型且成本較低。然而，它受天氣、光照影響較大，對距離、速度的識別精確度不如毫米波雷達。環(huán)視攝像頭則通過多個超廣角魚眼攝像頭采集圖像，拼接成360度全景圖像，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全面監(jiān)控。

這些不同類型的傳感器，憑借各自的特性，在輔助駕駛系統(tǒng)中扮演著不可或缺的角色。它們相互協(xié)作、優(yōu)勢互補，共同為車輛的安全行駛保駕護航，為駕駛者帶來更智能、便捷的駕駛體驗。