要判斷電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，可以從以下幾個方面入手。

首先是轉(zhuǎn)向沉重，可能是動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)含大量空氣，液壓管路有異物卡滯流量控制閥，連接部位松動致轉(zhuǎn)向液泄露，轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損、油封密封不良或控制閥損壞。

其次是轉(zhuǎn)向有異響，原因包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過度負(fù)荷致定、轉(zhuǎn)子磨損，轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵安裝松動，內(nèi)部磨損及齒輪、齒條調(diào)整不當(dāng)。

再者是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)漏油，要檢查動力和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接件及連接部位。

此外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)警告燈也能提示，黃色燈亮表明部分失靈，紅色燈亮則完全失靈。

平?？蓹z查方向盤與轉(zhuǎn)向柱、十字節(jié)與轉(zhuǎn)向柱及方向機(jī)的連接是否松動，方向機(jī)橫拉桿內(nèi)球頭是否松動、外球頭是否銹蝕。

還能通過自診斷操作來判斷，比如檢查 EPS 故障警告燈，正常是點(diǎn)火開關(guān)打開時亮起，發(fā)動機(jī)啟動后熄滅。自診斷操作時，將萬用表正極探針連診斷插座 2 號端子，負(fù)極用鐵連接，打開點(diǎn)火開關(guān)讀取故障代碼。知道故障代碼后，先拆下蓄電池負(fù)極線清除代碼，若反復(fù)出現(xiàn)則證明故障存在。以三菱微型車為例，故障代碼 41 要檢查電機(jī)及相關(guān)接線和電子控制單元；代碼 42 要檢查電線，若相關(guān)代碼同時出現(xiàn)則考慮扭矩傳感器系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向器總成異常；代碼 43 不轉(zhuǎn)動方向盤啟動發(fā)動機(jī)檢查，再現(xiàn)則檢查電子控制單元和電線；代碼 44 再現(xiàn)時檢查電機(jī)相關(guān)電線，可更換電控單元對比檢查。

同時要檢查扭矩傳感器，包括電阻和電壓，還要檢查電磁離合器。對電機(jī)可斷開連接器，加蓄電池電壓看是否旋轉(zhuǎn)。檢查速度傳感器要查看其旋轉(zhuǎn)是否順暢及電阻是否正常。

電動助力方向跑偏的話，先了解控制環(huán)節(jié)，包括傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)控制模塊、CAN 數(shù)據(jù)總線和轉(zhuǎn)向電機(jī)。跑偏產(chǎn)生原因可能是定位數(shù)據(jù)問題，如主銷內(nèi)傾、后傾、車輪外傾、前束，特別是后傾、外傾和前束，定位調(diào)整不當(dāng)也會影響。處理方案是確認(rèn)癥狀，通過不同車速區(qū)間的試車，包括勻速行駛和急加油門，低速跑偏可能要做基本設(shè)定，中高速跑偏用四輪定位儀調(diào)整。

直線行駛方向盤不正，輕微的可調(diào)整方向盤，嚴(yán)重的要確定定位數(shù)據(jù)狀態(tài)，不能隨意調(diào)整左右橫拉桿。