寶馬 E34 與同系列其他車型相比，具有不少優(yōu)勢。

首先在造型方面，它更加低矮，風(fēng)阻系數(shù)更低。起初只有三廂版本，1991 年還加入旅行車款式，豐富了車型選擇。

動力配置多樣，普通版配備有 1.8 升 L4、2.0 升 L6、2.5 升 L6、3.0 升 L6/V8、3.5 升 L6、4.0 升 V8 多款汽油引擎，高性能的 M5 搭載 3.6 升或 3.8 升兩款 L6 汽油引擎，零百加速快。

1992 年起，由于 3.0 升與 4.0 升 V8 引擎的加入，車頭雙腎型格柵變寬。

1995 年 12 月，E34 型三廂轎車版本停產(chǎn)，半年后旅行車版本停產(chǎn)。在接近 9 年的生產(chǎn)周期內(nèi)，總產(chǎn)量超 133 萬臺，成績出色。

與第二代 M5 相比，E34 采用全新造型，加入前、后保險杠和側(cè)裙，造型更動感，降低了風(fēng)阻系數(shù)，前臉經(jīng)典氣息足。

E34 擁有第一臺用于 5 系的 V8 發(fā)動機，第一次引入了穩(wěn)定性控制、牽引力控制、6 速手動變速箱和可調(diào)阻尼。這一代的 535i 用 3.4 升直列六缸發(fā)動機，動力性能好，操控性和行駛平衡性佳。

此外，E34 還能改裝成賽道猛獸，通過改裝懸架系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等，提升操控和性能?？諝鈶覓煜到y(tǒng)能提高乘坐舒適性，保護道路，彈簧彈性系數(shù)能自動調(diào)節(jié)，負(fù)載變化時車身高度不變，減少維修成本，延長車輛使用壽命。

總之，寶馬 E34 以其多樣的優(yōu)勢，成為寶馬 5 系中備受矚目的一代車型。