寶馬 E34 在當時的市場競爭力很強。

它與同時期的 7 系 E32 同平臺，底盤為前置后驅(qū)。相比第二代 E28，造型更低矮，風阻系數(shù)更低。

起初只有三廂版，1991 年加入旅行車款式豐富車型。普通版配備多款汽油引擎，高性能 M5 零百加速快。

早期車頭是窄雙腎型進氣格柵，1992 年因大排量引擎加入，530i 版本格柵變寬，1994 年全系統(tǒng)一為寬雙腎樣式。

在接近 9 年的生產(chǎn)周期內(nèi)，總產(chǎn)量超過 133 萬臺，成績出色。

從歷代寶馬 5 系銷量看，第一代 E12 總銷量 699094 輛，第二代 E28 總銷量 722328 輛，第三代 E34 總銷量 1333412 輛，第四代 E39 全球累計共 150 多萬臺的銷量，第五代總銷量超過 140 多萬輛，第六代全球超過 250 多萬輛。

E34 最大的改變是軸距拉長到 2760 毫米，采用前麥弗遜后多連桿式獨立懸掛，提升空間和行駛質(zhì)感，相繼推出多種車型，還有旅行版，搭載多種變速箱。它的天使眼設計也成為經(jīng)典。

在當時，E34 在中國市場是頂級豪華車。