寶馬 E34 是寶馬 5 系的第三代車型，其生產(chǎn)年份為 1987 年 11 月 2 日到 1996 年。

最初它以轎車形態(tài)出現(xiàn)，1990 年開始提供旅行版，旅行版一直生產(chǎn)到 1996 年才停產(chǎn)。

這一代車型有很多開創(chuàng)性的設(shè)計和技術(shù)。比如 1992 年 9 月推出了首款旅行風(fēng)格的寶馬 5 系，同時它也是首個搭載 V8 發(fā)動機、全輪驅(qū)動系統(tǒng)以及引入穩(wěn)定控制、牽引力控制、可調(diào)阻尼的寶馬 5 系。

發(fā)動機選擇豐富，共有 9 種不同的發(fā)動機車型，包括直列四缸、直列六缸和 V8 發(fā)動機。

M5 車型搭載 S38 直列六缸發(fā)動機，有轎車和旅行車兩種風(fēng)格。

E34 5 系列在上世紀(jì) 90 年代是世界上最好的轎車之一，比如 535i 使用 3.4 升直列六缸發(fā)動機，功率達 208 馬力，操控性和行駛平衡性出色。