1960 年，第一代日產公爵王問世，采用 Mono-Space 車體結構和四擋手動變速箱，有 sedan 版和旅行版等多種車型。

1965 年，第二代公爵王推出，造型有歐洲風格，動力系統全面更新，還配備了電動座椅。

1971 年，第三代公爵王上市，首次推出 hardtop 版車型，且和中國市場關系緊密。

1976 年到 1979 年生產的第四代公爵王，新增了 2.8L 直列 6 缸發(fā)動機，成為日本首批使用電噴系統的汽車。

第五代公爵王誕生于日本汽車工業(yè)輝煌初期，設計具日本本土風格，采用先進懸掛和渦輪增壓發(fā)動機。

1984 年上市的第六代公爵王，前懸掛改為麥弗遜式，動力系統換裝 VG 系列 V6 發(fā)動機。

第七代公爵王成為全球高級車中首款搭載 5 速自動變速箱的車型。

第八代公爵王的 GranTurismo 車型采用復古四圓頭燈，且不再提供手動擋變速箱。

第九代公爵王雖走向沒落，但裝載了新一代 V6 發(fā)動機 VQ 系列。

1999 年推出的第十代公爵王，VQ 發(fā)動機成主力，還有四驅車型和無極變速箱。

這些經典款式都展現了日產公爵王在不同時期的技術和設計特色。