問
實現(xiàn) L3 自動駕駛需要哪些硬件支持?
實現(xiàn) L3 自動駕駛需要多種硬件支持。
首先是傳感器,像博世提供的 5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波傳感器、4 顆環(huán)視攝像頭,安波福提供的一顆前視攝像頭,還有 11 個攝像頭和 5 個雷達這樣的配置,能全面收集車輛周圍環(huán)境信息。激光雷達也是重要的傳感器,比如奔馳車頭布置的激光雷達。
其次是定位和導航系統(tǒng),得有全球定位系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù),像百度提供的高精地圖、千尋位置提供的厘米級高精定位,能精準確定車輛位置。
再者是控制系統(tǒng),負責根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和定位信息控制車輛行駛,包括對油門、剎車、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行器的控制。
車輛通信系統(tǒng)也不能少,比如 V2X 通信技術(shù),能實時傳輸其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的信息。
還有軟件和算法,像計算機視覺、機器學習、路徑規(guī)劃等技術(shù),處理傳感器收集的數(shù)據(jù)并做出決策。
同時,為保證安全可靠,會采用多種傳感器和控制器進行冗余設(shè)計,一個部件故障,其他部件能接管。
另外,人機交互界面也很重要,像儀表盤顯示、語音指令、觸摸屏等,方便駕駛員和乘客了解車輛狀態(tài)和控制意圖。
最后,還得有強大的計算芯片,像 Mobileye 的 EYE Q4 計算芯片、高通驍龍 820A 計算芯片,滿足數(shù)據(jù)處理的算力需求。
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