奧迪 Q2 的軸距為 2628mm。

奧迪 Q2 作為一款小型 SUV，其車身尺寸為長 4236mm、寬 1785mm、高 1548mm，前輪距 1543mm，后輪距 1546mm，最小離地間隙 142mm。全新 2020 款奧迪 Q2L 軸距也是 2628mm。

從尺寸上看，奧迪 Q2 雖定位于小型 SUV，但實際空間表現有驚喜，即使后排坐滿，1 米 7 的個子也不會碰到頂部。

在車型特點方面，小尺寸讓其外觀更運動，三門設計年輕且有運動感，車頂線條低矮流暢，大尺寸輪圈彰顯動感。

不過車身尺寸壓縮導致內部空間相對局促，采用四座布局，后排座椅可折疊以增大行李箱空間。

奧迪 Q2 與 Q3 在車身尺寸上有區(qū)別，Q3 定位于緊湊型 SUV，長、寬、高分別為 4385mm、1831mm、1589mm，軸距為 2603mm，相比之下 Q2 空間可能較小。