豐田 Hybrid 系統(tǒng)的工作原理主要是通過兩個不同類型的發(fā)動機和一套自動切換的電動-機械系統(tǒng)來實現(xiàn)高效、低油耗的駕駛體驗。

它主要由汽油發(fā)動機、電動機、電池組、電子控制單元（ECU）和行星齒輪組等組成。

汽油發(fā)動機是傳統(tǒng)內(nèi)燃機，為車輛提供主要動力。電動機在低速或啟動時提供輔助動力，高速行駛時還能回收能量。

電池組用于儲存制動和滑行過程中的能量，并為電動機供電。ECU 智能監(jiān)控和控制整個系統(tǒng)運作，確保能源高效利用。

在汽車起步階段，動力直接由電動機驅(qū)動，避開發(fā)動機低效率區(qū)間，發(fā)動機不工作。當動力需求提高，發(fā)動機介入，與電動機共同發(fā)力。

在中高速巡航時，發(fā)動機動力經(jīng)由行星架帶動外齒圈驅(qū)動車輪，電機根據(jù)需求再介入。剎車時，系統(tǒng)利用電機實現(xiàn)動能回收。

豐田混動系統(tǒng)的核心在于讓發(fā)動機盡量避免在低效率區(qū)間工作，要么不工作，要么在高效率轉(zhuǎn)速區(qū)間工作，再加上電機的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)燃油經(jīng)濟性和動力的平衡。其行星齒輪組由與一號電機相連的太陽輪、與發(fā)動機曲軸輸出相連的行星輪、與傳動相連的外圈齒輪構成，通過極為精密復雜的結構和超級復雜的計算，實現(xiàn)發(fā)動機和電動機在大多數(shù)時間同時驅(qū)動車輛，帶來出色的燃油經(jīng)濟性和平順性。