豐田 Hybrid 系統(tǒng)的工作原理主要是通過兩個不同類型的發(fā)動機(jī)和一套自動切換的電動-機(jī)械系統(tǒng)來實現(xiàn)高效、低油耗的駕駛體驗。

它主要由汽油發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、電池組、電子控制單元（ECU）和行星齒輪組等組成。

汽油發(fā)動機(jī)是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，為車輛提供主要動力。電動機(jī)在低速或啟動時提供輔助動力，高速行駛時還能回收能量。

電池組用于儲存制動和滑行過程中的能量，并為電動機(jī)供電。ECU 智能監(jiān)控和控制整個系統(tǒng)運作，確保能源高效利用。

在汽車起步階段，動力直接由電動機(jī)驅(qū)動，避開發(fā)動機(jī)低效率區(qū)間，發(fā)動機(jī)不工作。當(dāng)動力需求提高，發(fā)動機(jī)介入，與電動機(jī)共同發(fā)力。

在中高速巡航時，發(fā)動機(jī)動力經(jīng)由行星架帶動外齒圈驅(qū)動車輪，電機(jī)根據(jù)需求再介入。剎車時，系統(tǒng)利用電機(jī)實現(xiàn)動能回收。

豐田混動系統(tǒng)的核心在于讓發(fā)動機(jī)盡量避免在低效率區(qū)間工作，要么不工作，要么在高效率轉(zhuǎn)速區(qū)間工作，再加上電機(jī)的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性和動力的平衡。其行星齒輪組由與一號電機(jī)相連的太陽輪、與發(fā)動機(jī)曲軸輸出相連的行星輪、與傳動相連的外圈齒輪構(gòu)成，通過極為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和超級復(fù)雜的計算，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)和電動機(jī)在大多數(shù)時間同時驅(qū)動車輛，帶來出色的燃油經(jīng)濟(jì)性和平順性。