奔馳 W140 有多個(gè)經(jīng)典車型版本。

首先是前期款，1991 年 3 月亮相日內(nèi)瓦車展，起初面世的型號(hào)有 300 SE/SEL 和 400 SE/SEL ，還有柴油版的 300 SD 。

中期款在 1993 年 6 月命名方式有所改變，將 S 放在數(shù)字之前，而后綴的 E、L 則被省略。

后期款在 1994 年 3 月的日內(nèi)瓦汽車展上改款亮相。1996 年末又進(jìn)行了后期改款。

除了這些常規(guī)版本，還有特殊版本。1992 年 W140 轎跑車（代號(hào) C140）正式上市，最初有 500 SEC 和 600 SEC 兩款車型，后來統(tǒng)一改名為 S500 和 S600 ，之后 C140 系列轎跑車更名為 CL 系列，產(chǎn)量很少，僅生產(chǎn)了 26022 輛。

1995 年 W140 Pullman 車型參加了法蘭克福車展，這是繼 W100 之后 30 年再次推出 Pullman 車型，成為很多國家政府首腦專車和政府接待用車。奔馳也為教皇約翰保羅二世定制了 W140 ，后排單座布局是其最大特征。此外還有防彈版本，都是定制款。

在配置和動(dòng)力方面，這款車提供了包括 3.0 ， 4.2 ， 6.0 在內(nèi)的多款汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和 3.0 以及 3.5 升的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，空氣懸架能根據(jù)駕駛模式和路況自動(dòng)調(diào)整車身高度和懸架高度。在配置上，提供了智能化的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，主動(dòng)減震技術(shù)，電吸車門和后備箱蓋，電動(dòng)倒車導(dǎo)桿，電動(dòng)折疊后視鏡，ADS （自適應(yīng)減震系統(tǒng)），BAS （制動(dòng)輔助系統(tǒng)），ESP （電子車輛穩(wěn)定系統(tǒng)）等。

奔馳 W140 以其霸氣的造型設(shè)計(jì)、豐富的配置、強(qiáng)勁的動(dòng)力，成為最為難忘的一代經(jīng)典車型。