奧迪四驅(qū)車的技術(shù)原理主要是其四驅(qū)系統(tǒng) quattro。

奧迪 Quattro 最早被采用在八十年代的奧迪 S1 拉力賽車上，九十年代以后在民用車上廣泛采用。

奧迪 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)的核心部件是托森中央差速器。其結(jié)構(gòu)緊湊，前轉(zhuǎn)動(dòng)軸、前差速器都集成在變速箱的殼體里，這得益于奧迪獨(dú)特的發(fā)動(dòng)機(jī)布置方式。

托森差速器由蝸桿行星齒輪、差速器殼體、前輸出軸和后輸出軸組成。動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)差速器殼體，帶動(dòng)蝸桿行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸桿與前后輸出軸連接。其工作原理在于，當(dāng)車輪打滑時(shí)，蝸桿行星齒輪相互咬死，動(dòng)力無法傳遞給打滑車輪，自動(dòng)分配給有抓地力的車輪，且是線性調(diào)節(jié)。在直線行駛時(shí)，平均分配動(dòng)力，加速時(shí)自動(dòng)向后輪分配更多動(dòng)力。

2010 年后，奧迪部分縱置車型改為使用冠齒差速器。默認(rèn)工況下前后軸動(dòng)力分配比例是 40:60。一旦車輪打滑，中間的行星齒輪會(huì)產(chǎn)生相對(duì)自轉(zhuǎn)，壓迫多片摩擦片實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分流。但它也有缺點(diǎn)，如純被動(dòng)觸發(fā)、可調(diào)余地小、可能過熱、無法和雙離合變速箱完美匹配、前后軸始終耦合無法脫開等。

2016 年后，部分車型搭載了 quattro Ultra 縱置適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。日常行駛時(shí)主要是前驅(qū)，需要時(shí)可在 200ms 內(nèi)結(jié)合四驅(qū)，極限情況前后軸動(dòng)力最大分配比例是 50:50。

總的來說，奧迪四驅(qū)系統(tǒng)通過精妙的機(jī)械設(shè)計(jì)和不斷改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了良好的動(dòng)力分配，提高了車輛的穩(wěn)定性、操控性和通過性。