百度無(wú)人駕駛汽車(chē)主要利用計(jì)算機(jī)、傳感器等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。它通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器收集環(huán)境信息，隨后用計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)處理融合數(shù)據(jù)，再借助 GPS 和高精度地圖精準(zhǔn)定位導(dǎo)航并規(guī)劃路線(xiàn)，最后控制系統(tǒng)生成指令經(jīng)執(zhí)行器實(shí)施操作。這一系列技術(shù)相互協(xié)作，宛如一個(gè)精密的智能體系，讓汽車(chē)能夠在復(fù)雜路況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，為出行帶來(lái)全新體驗(yàn) 。

具體而言，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，包含高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

高精度地圖是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的“精確指南”，具備厘米級(jí)精度定位車(chē)輛的能力。它詳細(xì)記錄了道路的各種信息，像是車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)志、路況特點(diǎn)等，讓汽車(chē)如同擁有了一份詳盡的“路況寶典”，無(wú)論行駛到何處，都能清楚自身的精確位置以及周?chē)h(huán)境狀況。

在定位方面，依托多種先進(jìn)技術(shù)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如GPS、北斗等能提供大致的位置信息，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度來(lái)推算位置變化，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)則利用攝像頭拍攝的圖像與地圖進(jìn)行匹配來(lái)精準(zhǔn)定位。這些定位技術(shù)相互補(bǔ)充，如同給汽車(chē)安裝了多個(gè)“定位眼睛”，無(wú)論在何種環(huán)境下，都能精確知曉自己所處方位。

感知模塊猶如汽車(chē)的“感知觸角”。傳感器是感知周?chē)h(huán)境的關(guān)鍵設(shè)備，其中激光雷達(dá)可像一個(gè)精準(zhǔn)的“距離測(cè)量師”，精確測(cè)量車(chē)輛與周?chē)矬w的距離和形狀，為汽車(chē)構(gòu)建出周?chē)h(huán)境的三維圖像；攝像頭如同“視覺(jué)偵察兵”，獲取豐富的圖像信息，能準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志、行人、車(chē)輛等各種元素；毫米波雷達(dá)則是“惡劣天氣衛(wèi)士”，在風(fēng)雨、霧霾等惡劣天氣條件下依然能正常工作，檢測(cè)遠(yuǎn)距離的物體；超聲波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)“近距離守護(hù)”，用于近距離的障礙物檢測(cè)。這些不同類(lèi)型的傳感器各司其職，又相互配合，全方位、無(wú)死角地感知周?chē)h(huán)境。

智能決策與控制模塊則是汽車(chē)的“智慧大腦”。它根據(jù)傳感器獲取的環(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息，做出精準(zhǔn)的駕駛決策。決策算法就像是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，充分考慮交通規(guī)則、安全因素、行駛效率等多方面因素，規(guī)劃出安全、高效的行駛路徑?？刂扑惴▌t像是一雙精準(zhǔn)的“操控之手”，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作的精確控制，保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和舒適性。

此外，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)還提供了人機(jī)交互功能，配備觸摸屏等設(shè)備，乘客可以通過(guò)這些設(shè)備與車(chē)輛進(jìn)行信息交互。同時(shí)，為確保行車(chē)安全，車(chē)輛進(jìn)行了安全與冗余設(shè)計(jì)，采用多重備份和容錯(cuò)機(jī)制，即使某個(gè)部件或系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也能保障車(chē)輛繼續(xù)安全行駛。

總之，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)這一系列復(fù)雜而精妙的技術(shù)原理，構(gòu)建起一個(gè)高效、智能、安全的無(wú)人駕駛體系。各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)緊密配合，使得汽車(chē)能夠在各種復(fù)雜的交通場(chǎng)景中自如行駛，為未來(lái)的出行帶來(lái)了極大的便利與創(chuàng)新，引領(lǐng)著汽車(chē)行業(yè)朝著更加智能、便捷的方向發(fā)展。