汽車毫米波雷達(dá)基于 FMCW 雷達(dá)體制等原理工作，能感知周邊物體的距離、速度、方位角等信息。它通過發(fā)射毫米波，依據(jù)反射波計(jì)算飛行時(shí)間來得出相對(duì)距離；利用多普勒效應(yīng)，根據(jù)反射波頻率變化測得相對(duì)速度；憑借接收天線收到反射波的相位差算出方位角。毫米波雷達(dá)憑借這些原理，在全天候場景下為車輛的自動(dòng)駕駛提供關(guān)鍵環(huán)境感知支持 。

具體而言，在距離計(jì)算方面，毫米波雷達(dá)會(huì)向外發(fā)射毫米波信號(hào)。當(dāng)這些信號(hào)遇到周邊物體時(shí)，會(huì)發(fā)生反射，反射波再返回被雷達(dá)接收。雷達(dá)通過精確測量毫米波從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，由于毫米波在空氣中的傳播速度是已知的，根據(jù)公式“距離 = 速度×?xí)r間÷2” （除以2是因?yàn)椴ㄒ粊硪换兀?，就能?jì)算出目標(biāo)物體與車輛的相對(duì)距離。而且，結(jié)合車輛自身的行駛速度信息，能進(jìn)一步精準(zhǔn)得出更符合實(shí)際情況的相對(duì)距離。

速度的測量則巧妙運(yùn)用了多普勒效應(yīng)。當(dāng)目標(biāo)物體相對(duì)于車輛有運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射波的頻率會(huì)發(fā)生變化。毫米波雷達(dá)通過檢測這種頻率變化，就能精確計(jì)算出目標(biāo)物體的相對(duì)速度。比如，當(dāng)車輛前方的物體靠近時(shí)，反射波頻率會(huì)升高；若物體遠(yuǎn)離，反射波頻率則降低。憑借對(duì)頻率變化的敏銳捕捉與分析，毫米波雷達(dá)能為車輛提供關(guān)于周邊物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)鍵信息。

方位角的獲取依靠接收天線收到反射波的相位差。毫米波雷達(dá)采用多個(gè)接收天線組成的陣列，不同位置的天線接收到反射波時(shí)，會(huì)存在相位差異。通過對(duì)這種相位差進(jìn)行精確測量和復(fù)雜計(jì)算，就能確定目標(biāo)物體相對(duì)于車輛的方位角，從而讓車輛清楚了解周邊物體的具體方位。

總之，汽車毫米波雷達(dá)憑借這些科學(xué)精妙的工作原理，為車輛在復(fù)雜多變的行駛環(huán)境中，提供了至關(guān)重要的目標(biāo)信息，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不可或缺的關(guān)鍵傳感器。