小米造車在智能駕駛方面創(chuàng)新頗多，為駕駛者帶來了更智能、安全、便捷的體驗。它搭載先進的智能駕駛輔助系統(tǒng)，憑借先進傳感器和算法實現(xiàn)多種功能，像自適應(yīng)巡航可自動調(diào)速保持安全距離，自動泊車能解決停車難題。其還擁有獨特技術(shù)，如變焦bev、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。端到端全場景智能駕駛功能帶來顛覆性體驗，硬件基礎(chǔ)與建模體系也為智能駕駛助力。

小米智能駕駛的創(chuàng)新還體現(xiàn)在其獨特的工作原理上。變焦bev廣泛應(yīng)用于泊車、城區(qū)、高速等多個場景，為車輛在不同環(huán)境下提供精準感知。超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)更是一大亮點，通過引入基于查詢的方法，利用Eikonal公式約束的SDF描述障礙物表面，并提出新的SDF弱監(jiān)督范式Sandwich-Eikonal公式，大大提高了表面感知精度，讓車輛對周圍環(huán)境的識別更加準確。雪天自動降噪技術(shù)也展現(xiàn)了小米的創(chuàng)新能力，先對輸入數(shù)據(jù)進行降噪算法處理再進入網(wǎng)絡(luò)，巧妙解決了雪天等惡劣天氣下數(shù)據(jù)干擾問題，盡管在降噪部分與后續(xù)環(huán)節(jié)的連接與耗時方面存在難點，但小米成功攻克。

道路大模型涉及多種先進網(wǎng)絡(luò)，如HDMapNet、STSU等，為智能駕駛構(gòu)建了全面且精確的道路信息體系。端到端感知決策大模型，包括以規(guī)劃為導(dǎo)向的統(tǒng)一自動駕駛（Uni AD），以及基于圖交互的GraphAD，后者在鳥瞰圖上構(gòu)建時空場景特征，以圖的形式優(yōu)化交互，實現(xiàn)更智能的決策。

今年2月份全量推送的端到端全場景智能駕駛功能，真正做到了“上車就能用，車位到車位”。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)不同，它采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模，駕駛更擬人、通行更高效、駕駛更安全。而且小米SU7在傳感器選型和安裝上奠定了堅實硬件基礎(chǔ)，全系標配11顆高清攝像頭，部分版本還增加前向激光雷達。其構(gòu)建的三層智能駕駛物理世界建模體系，聯(lián)合進行時序建模提升性能。2024年智能駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，標配多種智能駕駛功能并可通過OTA升級拓展場景。

總之，小米造車在智能駕駛領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新，從技術(shù)原理到實際功能應(yīng)用，從硬件配備到軟件系統(tǒng)升級，都展現(xiàn)出強大的實力與潛力，為未來出行描繪了一幅智能美好的藍圖 。