寶馬品牌的歷史起源于 1916 年。

最初，它是由兩家飛機(jī)公司合并而來(lái)。1913 年，卡爾拉普創(chuàng)辦慕尼黑卡爾拉普發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限公司，古斯塔奧托成立奧托公司生產(chǎn)小型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。

1916 年，古斯塔奧托等人成立巴伐利亞飛機(jī)公司，1917 年，巴伐利亞發(fā)動(dòng)機(jī)公司成立。一戰(zhàn)結(jié)束后，這兩家公司因飛機(jī)被禁產(chǎn)而轉(zhuǎn)行。

1922 年，兩家公司合并為寶馬 BMW，同年制造出第一臺(tái)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)。1928 年，寶馬與 Eizenakh 汽車制造有限公司合并，推出帶有寶馬標(biāo)志的迪克西車。

1933 年，BMW303 在柏林車展亮相，此后不斷擴(kuò)展車型，寶馬在汽車制造領(lǐng)域步入正軌。

二戰(zhàn)前夕，寶馬參與軍用飛機(jī)項(xiàng)目，二戰(zhàn)中其工廠被盟軍摧毀。戰(zhàn)后，寶馬靠為美國(guó)飛機(jī)公司做研發(fā)獲得資金重建，1948 年重建摩托車廠，推出的摩托車受歡迎。

1952 年底，寶馬重啟汽車業(yè)務(wù)，推出 501 系列四門房車，之后又推出 503 和 507。

20 世紀(jì) 70 年代，寶馬在慕尼黑設(shè)總部，標(biāo)志著回到領(lǐng)先地位。之后，寶馬收購(gòu)羅孚汽車集團(tuán)，后出售部分品牌但留下 MINI。

21 世紀(jì)，寶馬收購(gòu)勞斯萊斯，還進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，與華晨汽車集團(tuán)合資成立華晨寶馬汽車有限公司。