車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議書可以手寫。從法律角度而言，并未限定協(xié)議只能以打印形式呈現(xiàn)，手寫同樣具備法律效力。只要當(dāng)事人具備相應(yīng)民事行為能力，雙方意思表示真實(shí)，協(xié)議內(nèi)容不違反法律法規(guī)及公序良俗，遵循私法自治原則，雙方簽字后，手寫的車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議書就受法律保護(hù)。不過，為保障協(xié)議有效性，建議咨詢專業(yè)律師審查修改 。

具體來說，當(dāng)事人具備相應(yīng)民事行為能力是基礎(chǔ)。這意味著協(xié)議雙方都要達(dá)到法定年齡，心智健全，能夠清晰理解協(xié)議條款的含義以及自己行為的法律后果。比如，未成年人就不具備簽訂車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議書的民事行為能力，其簽署的協(xié)議是無效的。

雙方意思表示真實(shí)也至關(guān)重要。這要求在簽訂協(xié)議時(shí)，沒有一方受到欺詐、脅迫等不正當(dāng)手段的影響，完全是基于自己的真實(shí)意愿決定轉(zhuǎn)讓車輛以及認(rèn)可協(xié)議中的各項(xiàng)內(nèi)容。倘若一方是在被威脅的情況下簽署協(xié)議，那么這份協(xié)議在法律上是可撤銷的。

協(xié)議內(nèi)容不違反法律法規(guī)及公序良俗，是確保協(xié)議合法有效的關(guān)鍵。協(xié)議中的條款不能違背國家法律規(guī)定，像涉及非法交易、逃避稅費(fèi)等內(nèi)容肯定是不行的。同時(shí)，也不能違背社會(huì)的公序良俗，比如約定不合理的使用限制等。

遵循私法自治原則，給予了雙方一定的自主空間來確定協(xié)議內(nèi)容?！睹穹ǖ洹芬裁鞔_規(guī)定依法成立的合同受法律保護(hù)。雙方簽字這個(gè)環(huán)節(jié)，更是對協(xié)議的最終確認(rèn)。

此外，在二手車轉(zhuǎn)讓過程中，除了簽訂手寫協(xié)議，還需完成一系列手續(xù)。如簽訂舊機(jī)動(dòng)車買賣合同，開具交易發(fā)票，前往車管所辦理車輛行駛證、登記證的變更或轉(zhuǎn)籍，前往購置附加費(fèi)大廳辦理購置費(fèi)的變更或轉(zhuǎn)籍，變更養(yǎng)路費(fèi)車主姓名或轉(zhuǎn)籍等。

總之，車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議書手寫可行且具法律效力，但為了避免后續(xù)可能出現(xiàn)的法律糾紛，在簽訂前仔細(xì)斟酌各項(xiàng)條款，并咨詢專業(yè)人士意見是很有必要的。同時(shí)，也要按規(guī)定完成各項(xiàng)手續(xù)，保障交易的合法性與完整性。