自動(dòng)泊車功能判斷車位大小主要通過預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值、比較車輛與車位尺寸以及借助 360 度環(huán)視攝像頭識別系統(tǒng)等方式。具體而言，垂直泊車時(shí)車位寬度大于 3050 毫米，側(cè)方位泊車車位長度大于 5480 毫米，車輛通常就能自動(dòng)停進(jìn)去。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將車輛尺寸與車位對比，看是否能容納。而 360 度環(huán)視攝像頭可處理圖像獲取車位尺寸。這些方法保障自動(dòng)泊車對車位大小的準(zhǔn)確判斷 。

在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值方面，不同的停車類型有著不同的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。就像剛剛提到的，垂直泊車車位寬度大于 3050 毫米這個(gè)數(shù)值，其實(shí)是經(jīng)過大量測試和研究得出的。在這個(gè)寬度標(biāo)準(zhǔn)下，車輛有足夠的空間完成垂直方向的泊車動(dòng)作，不會(huì)因?yàn)閷挾冗^窄而導(dǎo)致車身與周邊障礙物發(fā)生剮蹭。而側(cè)方位泊車車位長度大于 5480 毫米，也是考慮到車輛在側(cè)方移動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及調(diào)整車身姿態(tài)時(shí)所需的長度空間。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)長度車位中，自動(dòng)泊車系統(tǒng)能夠按照預(yù)設(shè)的程序和算法，引導(dǎo)車輛順利側(cè)方入位。

比較車輛與車位尺寸也是一個(gè)關(guān)鍵的判斷方式。自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)提前獲取車輛自身的長度、寬度等基本尺寸信息，這就如同我們在購物時(shí)清楚自己所需物品的規(guī)格一樣。當(dāng)車輛靠近一個(gè)潛在的車位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)迅速估算車位的長度和寬度。如果車位長度和車輛長度相等或更長，并且寬度也能恰到好處地容納車輛，系統(tǒng)就會(huì)判定這個(gè)車位足夠大，可以進(jìn)行泊車操作。比如一輛長度為 4.5 米的轎車，當(dāng)它探測到一個(gè)長度為 5 米，寬度為 2.5 米的車位時(shí)，系統(tǒng)通過比較就會(huì)認(rèn)為這個(gè)車位滿足泊車要求。

360 度環(huán)視攝像頭識別系統(tǒng)則像是車輛的“智慧之眼”。在自動(dòng)泊車過程中，它會(huì)全方位地拍攝空閑泊車位和停放車輛的泊車位的圖像。這些圖像進(jìn)入圖像處理控制器后，就如同進(jìn)入了一個(gè)“智能加工廠”。在這里，系統(tǒng)會(huì)對圖像進(jìn)行一系列復(fù)雜而精細(xì)的處理，獲取空閑泊車位的長寬比以及車位中車輛與車位的長寬比。然后，通過先進(jìn)的識別匹配技術(shù)，分析匹配車輛信息獲取車輛外部尺寸，再進(jìn)行精準(zhǔn)的比例換算，最終得到泊車位的精確尺寸。這一過程就像是一場精密的數(shù)學(xué)運(yùn)算，每一個(gè)步驟都緊密相連，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷車位大小。

自動(dòng)泊車功能通過多種方式判斷車位大小，預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值為系統(tǒng)提供了基本的判斷框架，比較車輛與車位尺寸為判斷提供了直接的對比依據(jù)，360 度環(huán)視攝像頭識別系統(tǒng)則憑借先進(jìn)的技術(shù)手段，為判斷增添了更多的精準(zhǔn)性和可靠性。這些方式相互配合、相輔相成，共同保障了自動(dòng)泊車功能在面對不同車位時(shí)，都能較為準(zhǔn)確地判斷是否可以順利泊車，從而為駕駛者帶來更加便捷、高效的停車體驗(yàn)。