本田冠道的安全配置相當豐富。

主動安全配置方面，有 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助、牽引力控制、車身穩(wěn)定控制等基本配置，還包括可變轉向比。

此外，冠道全系標配 Honda SENSING 安全超感系統(tǒng)，其涵蓋 ACC 自適應巡航（帶 LSF 低速跟車）、CMBS 碰撞緩解制動、FCW 前碰撞預警、LKAS 車道保持輔助系統(tǒng)、AHA 敏捷操控輔助系統(tǒng)等，能有效預防危險。

主動剎車、全速自適應巡航、車道保持等功能也一應俱全，車頭還搭載了自適應巡航、自動緊急制動、前碰撞預警等配置，以及前后駐車雷達和 360 度全景影像。

被動安全配置上，冠道配備高強度的籠式鋁合金防撞梁，保障駕駛艙安全。配有主副駕駛安全氣囊、前排側氣囊、前后排頭部氣囊、側面氣簾等多個氣囊。

2021 款車型在主被動安全配置上提升明顯，ACC 自適應定速巡航、LSF 低速前車跟隨功能做到了全系標配。新款冠道獲得 C-NCAP 五星安全認證，配備 6 項安全氣囊，碰撞時能減小乘員傷害。在被動安全方面，基于 G-CON 碰撞安全技術，配備高強度車身結構，將前方碰撞載荷通過 A 柱前移，提高對角線碰撞強度。

總之，本田冠道在安全配置方面表現(xiàn)出色，能為駕乘者提供可靠的安全保障。