L2 輔助駕駛的核心技術(shù)涵蓋環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理與決策以及車輛控制等多方面。環(huán)境感知依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)等，精準(zhǔn)捕捉車輛周邊狀況；數(shù)據(jù)處理與決策借助傳感器融合和算法模型，對(duì)感知信息進(jìn)行分析處理以做出恰當(dāng)決策；車輛控制通過(guò)電子穩(wěn)定程序 ESP 等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛的精準(zhǔn)調(diào)控。這些核心技術(shù)相輔相成，共同構(gòu)建起 L2 輔助駕駛的智能體系，提升駕駛的安全性與便捷性。

在環(huán)境感知方面，攝像頭就像是車輛的“眼睛”，能夠清晰地識(shí)別車道線、交通標(biāo)志以及前方的車輛和行人等目標(biāo)物體。它可以捕捉豐富的視覺(jué)信息，對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)致的圖像采集。例如，在光線充足的情況下，攝像頭能夠精準(zhǔn)識(shí)別車道線的顏色和形狀，判斷車輛是否偏離車道。毫米波雷達(dá)則如同敏銳的“耳朵”，通過(guò)發(fā)射和接收毫米波信號(hào)，精確測(cè)量車輛與周圍物體的距離、速度和角度。無(wú)論是在晴天還是惡劣的天氣條件下，如雨天、霧天，毫米波雷達(dá)都能持續(xù)穩(wěn)定地工作，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛的動(dòng)態(tài)，為自適應(yīng)巡航等功能提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

數(shù)據(jù)處理與決策環(huán)節(jié)是 L2 輔助駕駛的“大腦”。傳感器融合技術(shù)將來(lái)自攝像頭、毫米波雷達(dá)等不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，消除數(shù)據(jù)之間的誤差和沖突，形成更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息。算法模型則基于這些融合后的數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)雜而精密的計(jì)算和分析，判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)以及可能面臨的情況，進(jìn)而做出合理的決策。比如，當(dāng)算法模型分析出前方車輛減速時(shí)，會(huì)迅速?zèng)Q策讓本車也相應(yīng)減速，以保持安全的跟車距離。

車輛控制部分的電子穩(wěn)定程序 ESP 猶如車輛的“穩(wěn)定器”，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，在車輛出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等不穩(wěn)定情況時(shí)，自動(dòng)對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，確保車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 EPS 則讓車輛轉(zhuǎn)向更加輕松和精準(zhǔn)，當(dāng)車道保持系統(tǒng)檢測(cè)到車輛偏離車道時(shí)，EPS 會(huì)根據(jù)指令自動(dòng)微調(diào)方向盤，引導(dǎo)車輛回到正確的行駛軌跡上。自動(dòng)變速箱 AT 能根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和決策指令，自動(dòng)調(diào)整擋位，實(shí)現(xiàn)車輛速度的平穩(wěn)變化，為整個(gè)輔助駕駛過(guò)程提供順暢的動(dòng)力傳輸。

總之，環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理與決策、車輛控制這些 L2 輔助駕駛的核心技術(shù)，各自發(fā)揮著獨(dú)特且關(guān)鍵的作用。它們緊密協(xié)作，讓車輛能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的行駛操作，為駕駛者減輕駕駛負(fù)擔(dān)，同時(shí)大幅提升了行車過(guò)程中的安全性和舒適性，成為現(xiàn)代汽車智能駕駛領(lǐng)域不可或缺的重要組成部分 。