判斷汽車ABS系統(tǒng)是否故障，可通過觀察指示燈、感受剎車效果、檢查制動液、聆聽行駛異響等多方面來判斷。啟動車輛后，若儀表盤上的ABS指示燈一直亮著，表明系統(tǒng)有問題；緊急制動時剎車效果差或踏板失去助力，可能是ABS故障；制動液不足或狀態(tài)異常也會影響其運行；行駛中剎車或底盤有異響，也可能是ABS系統(tǒng)出了狀況。

除了上述這些較為常見且直觀的判斷方法之外，我們還可以從更多專業(yè)細(xì)致的角度來進(jìn)一步確認(rèn)。

首先，ABS系統(tǒng)具備自診斷功能。一旦系統(tǒng)監(jiān)測到影響正常工作的故障，它會自動關(guān)閉ABS，并點亮ABS警示燈，向駕駛員發(fā)出警示信號。此時，汽車的制動系統(tǒng)雖然仍能像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣工作，但這無疑是一個明確的信號，告知我們ABS系統(tǒng)出現(xiàn)了異常 。

再者，我們可以對底盤相關(guān)部件進(jìn)行檢查。查看底盤上的相關(guān)傳感器，是否存在斷線、松動、短路或者安裝不良等狀況。同時，檢查相關(guān)線路（ABS）的插接件是否有松動現(xiàn)象，以及ABS - ECU是否插接正確、有無松動。這些看似細(xì)微的地方，都有可能影響到ABS系統(tǒng)的正常運行。

進(jìn)行初步檢查也是很有必要的。當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障無法正常工作時，我們要先檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放，因為這會直接影響到車輛制動系統(tǒng)的整體狀況。還要查看制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)，制動液對于制動系統(tǒng)來說至關(guān)重要，不足或者過量都可能引發(fā)問題。另外，檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否有損壞。

對于電子控制系統(tǒng)，也不能掉以輕心。電路和信號輸入輸出處可能會出現(xiàn)瞬時接觸不良的情況，這會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)電子控制單元自檢時偶爾出現(xiàn)故障或者留下故障代碼。如果故障原因持續(xù)存在，我們可以按照故障碼診斷步驟查找異常部位；若故障自行消失，那排查問題就會有一定難度。我們還可以通過模擬故障的方法來查找問題，比如懷疑振動是主要原因，就輕搖連接器、線束和傳感器；懷疑過熱或過冷，可用吹風(fēng)機(jī)加熱或冷噴霧劑檢查；懷疑電源電路接觸電阻過大，就打開所有電氣開關(guān)。

還可以通過一些測試來判斷。正常駕駛時，突然進(jìn)行剎車操作，感受剎車踏板有無脈沖感，同時留意儀表盤上的ABS警告燈。如果剎車正常且警告燈未亮起，那么ABS系統(tǒng)很可能在正常工作。在安全的空地或者專業(yè)測試場地進(jìn)行緊急制動測試也很關(guān)鍵，觀察車輛在緊急制動過程中是否出現(xiàn)側(cè)滑或跑偏現(xiàn)象，要是車輛能夠平穩(wěn)減速停下，這也表明ABS系統(tǒng)可能工作正常。

總之，判斷汽車ABS系統(tǒng)是否故障，需要我們從多個方面綜合考量。指示燈、剎車效果、制動液、行駛異響、系統(tǒng)自診斷、底盤部件、電子電路以及各項測試等，都是我們判斷的重要依據(jù)。當(dāng)我們懷疑ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不能盲目處理，最好前往專業(yè)的汽車維修店進(jìn)行全面檢查和維修，以確保行車安全。