自動駕駛系統(tǒng)主要依靠先進傳感器、智能決策、自我診斷修復(fù)以及人工干預(yù)等方式應(yīng)對突發(fā)交通狀況。它借助各類傳感器實時監(jiān)測周邊環(huán)境，遇到故障能檢測報警，中央控制系統(tǒng)據(jù)此分析處理；具備智能決策和應(yīng)急處理能力，在傳感器故障時也能通過其他傳感器獲取信息決策；還有自我診斷和修復(fù)能力，必要時可連接云端獲取方案；復(fù)雜狀況下，人工遠程或現(xiàn)場干預(yù)能保障安全。

在環(huán)境感知方面，自動駕駛系統(tǒng)配備了多種先進的傳感器，如同車輛的“眼睛”一般，時刻注視著周圍的一切。雷達和激光雷達能夠探測遠距離的障礙物，為車輛提供精確的三維空間數(shù)據(jù)，讓它清楚知曉前方物體的位置、距離和速度等信息 ，即便是在高速行駛中，也能及時發(fā)現(xiàn)遠處突然出現(xiàn)的車輛或障礙物。攝像頭則負責(zé)識別路標(biāo)、信號燈以及行人等細節(jié)，讓車輛明白當(dāng)前的交通規(guī)則以及周邊行人的動向，準(zhǔn)確判斷何時該停、何時該行。而超聲波傳感器專注于近場物體的檢測，在車輛低速行駛或泊車時發(fā)揮著重要作用，避免車輛與周圍的物體發(fā)生碰撞。這些傳感器協(xié)同工作，構(gòu)建出一個全面而細致的周邊環(huán)境模型，為應(yīng)對突發(fā)狀況提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

智能決策和應(yīng)急處理能力是自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對突發(fā)狀況的核心“大腦”。當(dāng)面臨突發(fā)狀況時，它能夠迅速做出決策并采取相應(yīng)措施。如果某個傳感器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會借助其他正常工作的傳感器獲取信息，進而做出準(zhǔn)確的決策。同時，通過車輛到一切通信技術(shù)（V2X），自動駕駛汽車還能與其他車輛、交通信號燈、道路傳感器等進行通信，獲取更多實時信息。比如，提前得知前方路段的擁堵或事故情況，從而及時規(guī)劃新的路線，避免陷入困境，在復(fù)雜的交通場景中做出合理且安全的選擇。

自我診斷和修復(fù)能力也為自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對突發(fā)狀況提供了有力支持。車輛能夠自動檢測和診斷自身可能出現(xiàn)的故障，并盡可能嘗試修復(fù)。就像人類身體具有一定的自我修復(fù)能力一樣，自動駕駛汽車可以重新校準(zhǔn)傳感器，或是更換一些簡單的故障部件。要是遇到棘手的問題，它還能與云端服務(wù)器連接，獲取專業(yè)的處理方案，進一步保障系統(tǒng)的正常運行，減少因故障導(dǎo)致的突發(fā)狀況。

然而，在面對極其復(fù)雜的突發(fā)狀況時，人工干預(yù)依然是不可或缺的保障。通過遠程操作或者現(xiàn)場干預(yù)，專業(yè)人員可以及時介入，確保車輛和人員的安全。乘客也并非完全處于被動狀態(tài)，在必要時刻，乘客可以通過“乘客緊急停止（PES）”按鈕讓車輛停車，或者使用“乘客緊急呼叫（PEC）”按鈕聯(lián)系人類救援，為應(yīng)對突發(fā)狀況增加了一層保險。

總之，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對突發(fā)交通狀況是一個綜合性的過程，依靠多種技術(shù)和手段協(xié)同運作。先進的傳感器負責(zé)感知環(huán)境，智能決策系統(tǒng)主導(dǎo)應(yīng)對策略，自我診斷修復(fù)機制保障系統(tǒng)穩(wěn)定，而人工干預(yù)則是最后的安全防線。它們相互配合，共同為自動駕駛的安全行駛保駕護航，雖然目前仍面臨一些挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對突發(fā)狀況的能力必將越來越強大。