汽車激光雷達的主流安裝位置是車頂和車前下方，各有優(yōu)劣。安裝在車頂，不易受到碰撞且探測距離遠，能為車輛感知前方較遠距離的狀況。然而，長時間的暴曬會影響其使用壽命，在城市場景中還存在較大盲區(qū)，也容易被剮蹭碰撞。而安裝在車前下方，可保證對低矮物體的探測，兼具美觀與易清洗的優(yōu)點，相對沒那么脆弱 。需綜合考量多種因素來選擇安裝位置。

具體來看，車頂安裝激光雷達具有獨特的優(yōu)勢。由于其高高在上的位置，極大程度降低了在日常行駛過程中被其他物體意外碰撞的可能性，為激光雷達提供了相對安全的物理環(huán)境。同時，安裝在車頂?shù)募す饫走_擁有更開闊的視野，能夠以更遠的探測距離感知前方路況，提前捕捉到潛在的危險或障礙物，為車輛的自動駕駛系統(tǒng)爭取更多的反應(yīng)時間。

不過，車頂安裝并非十全十美。激光雷達長時間暴露在陽光下，過高的溫度可能會對其內(nèi)部精密的電子元件產(chǎn)生不利影響，從而縮短使用壽命。并且在城市復(fù)雜的道路環(huán)境中，由于建筑物、樹木等的遮擋，車頂激光雷達會出現(xiàn)較大的探測盲區(qū)，影響對周邊環(huán)境的全面感知。而且，一些限高路段或者樹枝等障礙物，都可能剮蹭到車頂?shù)募す饫走_，造成損壞。

再說說車前下方這個安裝位置。它能夠有效地探測到距離車輛較近的低矮物體，比如路上的石頭、倒下的樹枝等，這對于保障車輛行駛安全至關(guān)重要。從外觀角度而言，安裝在車前下方不會破壞車輛整體的流線型，保證了車輛的美觀。此外，日常洗車時，車前下方也更容易被清洗到，能保持激光雷達的清潔，確保其正常工作。部分車型如小鵬P5和G9還對安裝在車前下方的激光雷達做了加固處理，G9更是配備了5mm加厚防護玻璃，進一步提升了其穩(wěn)定性和安全性。

在決定激光雷達的安裝位置時，還需要考慮到成本與功能覆蓋的平衡。單個激光雷達安裝在車前時，會構(gòu)成120度的可用角度，兩側(cè)存在30度的盲區(qū)，而增加激光雷達的數(shù)量雖然可以擴大覆蓋范圍，實現(xiàn)對車側(cè)、車后區(qū)域的感知，但在攝像頭、毫米波雷達已經(jīng)能夠完成部分感知任務(wù)的情況下，盲目增加激光雷達會大幅增加成本。

汽車激光雷達安裝位置的選擇，猶如一場權(quán)衡利弊的藝術(shù)。車頂安裝視野開闊、探測距離遠，但面臨高溫、盲區(qū)和剮蹭風險；車前下方安裝對低矮物體探測出色、美觀易清潔，且部分車型還有加固防護。汽車制造商需綜合考慮車輛的使用場景、性能需求、成本預(yù)算等諸多因素，做出最適合的決策，以讓激光雷達發(fā)揮出最大的價值，為未來的智能出行保駕護航。