L4 級自動駕駛在城市道路中，于特定區(qū)域能穩(wěn)定、安全行駛，處理復(fù)雜交通狀況，但廣泛應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)。L4 級自動駕駛依托高精度傳感器精準感知環(huán)境，像菜鳥無人車 GT Pro 等產(chǎn)品已能在復(fù)雜城市道路安全行駛。同時，阿里“小蠻驢”、上汽“5G+L4”智能重卡等也有著出色表現(xiàn)。不過，受技術(shù)、法規(guī)、公眾信任等因素影響，其大規(guī)模推廣尚需時日 。

從技術(shù)層面來看，L4級自動駕駛所配備的先進傳感器，的確賦予了車輛強大的環(huán)境感知能力。這些傳感器如同車輛敏銳的“眼睛”，能夠精確識別道路上的各種物體，無論是行人、非機動車，還是其他機動車，都能被精準捕捉并實時分析其運動軌跡。這使得車輛在面對復(fù)雜的城市路況時，能夠自行做出合理的駕駛決策，順利應(yīng)對諸如路口轉(zhuǎn)彎、變道超車等常見情況。

以菜鳥無人車GT Pro為例，它憑借自研的L4級自動駕駛技術(shù)，穿梭于城市的大街小巷，展現(xiàn)出了卓越的環(huán)境適應(yīng)能力。還有阿里的“小蠻驢”，在援“滬”抗疫近兩個月的時間里，累計無接觸配送物資超60萬件，自2020年9月推出至今已累計配送物流訂單超過1000萬，這一系列亮眼的數(shù)據(jù)充分證明了L4級自動駕駛在特定城市道路場景下穩(wěn)定運行的實力。上汽集團的“5G+L4”智能重卡也歷經(jīng)200萬公里L4測試并累計完成轉(zhuǎn)運集裝箱6.1萬個，達到國際商用車行業(yè)領(lǐng)先水平，其享道Robotaxi打造的L4級車隊，首批60臺車輛已在上海、蘇州投入運營，進一步驗證了L4級自動駕駛在城市運營中的可行性。

然而，L4級自動駕駛想要在城市道路中實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，并非一帆風順。在技術(shù)領(lǐng)域，雖然傳感器已經(jīng)具備較高的精度，但面對極端天氣如暴雨、暴雪、濃霧等情況，以及一些特殊的場景，其精度和可靠性仍有待進一步提高。在法律和法規(guī)方面，目前責任劃分和監(jiān)管標準還不夠明確。一旦發(fā)生交通事故，究竟是車輛制造商、運營方還是其他相關(guān)方承擔責任，需要有清晰的界定，這樣才能為L4級自動駕駛的大規(guī)模推廣提供堅實的法律保障。

公眾信任度同樣是一個關(guān)鍵因素。許多人對于將自己的出行安全交給一輛幾乎不需要人類干預(yù)的汽車，心中難免存在疑慮。如何讓公眾深入了解并接受L4級自動駕駛的安全性和可靠性，是推廣過程中必須要解決的問題。

此外，無人配送車還面臨城市路權(quán)、價格及收費模式差異大等問題，成本較高，難以規(guī)?；渴?。這些都為L4級自動駕駛在城市道路中的廣泛應(yīng)用設(shè)置了重重障礙。

總體而言，L4級自動駕駛在城市道路特定區(qū)域已經(jīng)取得了令人矚目的成績，展現(xiàn)出了巨大的潛力和發(fā)展前景。它為城市交通和物流配送帶來了新的可能性，提高了出行效率，減少了人為失誤導(dǎo)致的交通事故，還為特殊人群提供了便利的出行方式。但要實現(xiàn)全面的廣泛應(yīng)用，還需要科技企業(yè)、政府部門和社會各界共同努力，攻克技術(shù)難題，完善法律法規(guī)，提升公眾信任度，逐步解決一系列的挑戰(zhàn)，讓L4級自動駕駛真正融入城市的每一條道路。