寶馬 E36 于 1990 年 11 月正式發(fā)布，1991 年在全球上市。

新一代車型變化較大，四門款成為基本車型，軸距達(dá) 2700mm，標(biāo)志性的圓形大燈放入燈罩里。動(dòng)力系統(tǒng)豐富，有 1.6L、1.8L 和 1.9L 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，六缸發(fā)動(dòng)機(jī)是全新的 M50 系列，有 2.0L、2.5L 和 2.8L，還有 1.7L 和 2.5L 兩款渦輪柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

1992 年，寶馬在巴黎車展發(fā)布 E36 M3，率先上市的只有兩門版，兩年后推出敞篷版和四門版 M3。

1994 年 E36 推出了敞篷版，1995 年推出了掀背版 318ti Compact 和旅行版“Touring”。E36 M3 首款限量版車型 - M3 GT 于 1994 年推出。

1995 年 M3 改款時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)升級(jí)到 3.2L，變速箱改為 6 速手動(dòng)。在 1992 - 1999 年間，E36 M3 交付了多種車型。

2000 年，E36 全面停產(chǎn)。它不再以兩門車為主導(dǎo)，衍生車型有 M3 和 Z3，知名改裝品牌 ALPINA 也在該車系基礎(chǔ)上開發(fā)了高性能車型。E36 采用了“Z - axle”多連桿懸吊系統(tǒng)，雙頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)被廣泛使用，搭載 VANOS 系統(tǒng)的 VVT 發(fā)動(dòng)機(jī)于 1993 年面世。