世界上第一輛車是由德國(guó)人卡爾·本茨發(fā)明的。

在這之前，汽車相關(guān)的很多發(fā)明已出現(xiàn)，如鉛酸蓄電池、內(nèi)燃機(jī)點(diǎn)火裝置等。

1712 年英國(guó)人托馬斯·紐科門發(fā)明蒸汽機(jī)，這為后續(xù)機(jī)械發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

1769 年法國(guó)人 N·J·居紐制造了世界上第一輛蒸汽驅(qū)動(dòng)的三輪汽車，但因技術(shù)限制，車很笨重，速度慢，需頻繁停車加熱。

隨著研究推進(jìn)，人們提出燃料和空氣混合燃燒設(shè)想，發(fā)明了各種內(nèi)燃機(jī)。

1866 年德國(guó)工程師尼古拉斯·奧托成功試制出立式四沖程內(nèi)燃機(jī)，1876 年又試制出實(shí)用的活塞式四沖程煤氣內(nèi)燃機(jī)。

卡爾·本茨沒有將發(fā)動(dòng)機(jī)裝在現(xiàn)有車輛上，而是設(shè)計(jì)成獨(dú)立整體結(jié)構(gòu)。新車有帶水平氣缸和大型水平飛輪的水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，配備電動(dòng)點(diǎn)火、差速齒輪，三個(gè)車輪。使用奔馳 954cc 單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，排量 0.95L，最大功率 0.55kW，轉(zhuǎn)速 400 轉(zhuǎn)/分鐘，最高車速 16km/h，重量約 100 公斤，整車造價(jià) 600 馬克。

1885 年卡爾·本茨完成研制，1886 年 1 月 29 日獲得德國(guó)專利局“汽車制造專利證書”，這一天被公認(rèn)為世界汽車誕生日。