北京驗車收費標準會因車型大小而改變。

小型轎車的費用基準已從 140 元調(diào)整至 290 元，目前年檢費用已達到 410 元。

小型客車年檢費用包括 75 元的尾氣檢測和 36 元的安全檢驗，常規(guī)檢測費用約 100 元，加上車輛基本工本費 30 元，燈光調(diào)試費 40 元，以及可能產(chǎn)生的雜費如洗車費等，總計大約在 200 元左右。直接在車管所進行年檢，一般費用大致在 300 元左右。

小型汽車檢測費用通常在 410 元左右，其中尾氣檢測約 75 元，安檢檢測約 40 元，車輛基本工本費 30 元，燈光調(diào)試費 40 元，車架號碼拓印費 20 元。5 座及以下私家車符合免上線檢驗政策的可能只需要支付 30 元的工本費。尾氣檢測費用約為 100 元，安全檢測費大概在 50 至 100 元。2019 年小型車輛的年檢費用為 260 元。

大型車輛如貨車、客車等年檢費用會更高。

正常情況下，機動車檢測費為 100 元，車輛基本工本費為 30 元，燈光調(diào)試費為 40 元，發(fā)動機號碼拓印費為 20 元，其他雜費如洗車、復印等等為 10 元，尾氣調(diào)試費為 60 元，尾氣調(diào)試服務費為 40 元，代辦服務費為 300 元。但具體費用以實際檢測情況為準。