在高速上，以下緊急情況允許停車。

首先，駕駛員身體出現(xiàn)特殊狀況，比如突發(fā)疾病無法繼續(xù)駕駛。

其次，汽車發(fā)生故障，像爆胎、燃油用盡、剎車失靈、轉向失控、行車發(fā)生火災或爆炸等意外情況。

另外，車輛發(fā)生交通事故，無法正常行駛。

當出現(xiàn)這些緊急情況需要停車時，要將車停在緊急停車帶內，停車后持續(xù)開啟危險報警閃光燈，在故障車來車方向一百五十米以外設置警告標志，夜間、雨、雪、霧天還應同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。車上人員迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內，不能留在車道內。

如果故障難以及時排除，應迅速報警，向高速公路經(jīng)營管理單位請求援助，由救援車、清障車拖拽、牽引。

同時要注意，在高速緊急停車帶停車時，一定要按照規(guī)范操作，開啟雙閃，拿出三角警示牌，在車后距離來車的方向 150 米處豎好三角警示牌，以保障自身和他人的安全。

總之，非緊急情況不得在高速上隨意停車，以免造成危險和受到處罰。