曲臂登高消防車的工作原理主要是通過一系列復雜但高效的系統(tǒng)協(xié)作實現(xiàn)的。

首先是底盤，它作為整個車輛的基礎，承載著車身和各種裝備。車架連接著底盤和工作平臺，起到承載和支撐的重要作用。

關鍵的液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、液壓閥等組件構成，液壓泵提供高壓液壓油，將能量傳遞給液壓缸，實現(xiàn)工作平臺的升降、伸縮和旋轉，而液壓閥控制著液壓油的流動和壓力。

工作平臺是核心裝備，能夠實現(xiàn)人員登高滅火、救援和疏散等任務。它可以水平旋轉，360 度轉動方便消防人員滅火和救援；垂直升降能將平臺提升到高空建筑物位置接近火源；伸縮功能讓平臺向前后伸縮適應不同距離救援。

曲臂登高消防車的臂架由鉸接的多節(jié)臂組成，車輛行駛時臂架折疊，工作時通過變幅機構舉升臂架。主臂部分通常由五節(jié)臂組成，通過伸縮油缸實現(xiàn)同步伸縮升降作業(yè)。拐臂是重要組成部分，完成曲臂伸縮運行，也是五節(jié)臂的鏈接環(huán)節(jié)。在將平臺升至最高點時，不僅要控制高度，還可能需 180 度旋轉以到達目標位置。而且拐臂還是鏈接消防登高平臺的重要部位，另一端與五節(jié)臂鏈接，方便工作人員站立操作。

在使用中，消防人員通過控制臺上的操作按鈕和儀表來控制液壓系統(tǒng)工作，根據(jù)需要調節(jié)其工作狀態(tài)。我國現(xiàn)階段登高平臺消防車臂架的設計能達到 5 噸以下承重能力，多數(shù)結構還預留了加載點，適應消防車設計或平臺簡化處理需求。