無人駕駛卡車的技術難點主要有以下幾個方面。

首先是道路場景變化大，地圖重構難，魯棒性差。由于其作業(yè)環(huán)境復雜多樣，地圖難以準確構建和及時更新。

其次是對傳感器依賴高，難以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。高質量的傳感器不僅成本高昂，而且在不同環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性也有待提高。

再者是事故責權不明確。一旦發(fā)生事故，難以判定是技術問題還是人為操作失誤等導致的。

還有就是系統(tǒng)測試亟須國家統(tǒng)一標準，以確保技術的安全性和可靠性。

此外，自動駕駛卡車本身系統(tǒng)模型復雜，高速場景對系統(tǒng)的實時、安全和穩(wěn)定性有更高要求。在有限感知、定位以及計算能力情況下，要滿足安全、舒適、節(jié)油等多種目標條件來規(guī)劃和控制車輛運動是巨大挑戰(zhàn)。比如貨車慣性大，高速公路速度高，剎車距離更長，所以需要超遠程感知，對距離和感知準確度要求高。

同時，智能的決策和控制系統(tǒng)也至關重要，要在復雜交通環(huán)境中快速做出正確決策和行動。

為了解決這些技術難點，需要不斷優(yōu)化傳感器技術，提高其性能和性價比。加強地圖構建和更新能力，采用更先進的算法和技術。明確事故責權，制定相關法律法規(guī)。建立國家統(tǒng)一的系統(tǒng)測試標準，規(guī)范行業(yè)發(fā)展。加大研發(fā)投入，提升系統(tǒng)模型的復雜度和適應性，優(yōu)化決策和控制系統(tǒng)，以提高無人駕駛卡車的安全性和可靠性。