奧迪電動車的內飾配置亮點不少。

屏幕方面，有儀表盤和車機融為一體的有弧度且朝向駕駛位的雙聯(lián)屏方案，還有右側方正的小屏幕及副駕駛的 10.9 英寸顯示屏，像奧迪新一代 Q6 電動版還有 11.9 英寸液晶儀表盤和 14.5 英寸中控觸摸屏組成的曲面屏。車內配備全新四輻式多功能方向盤，11.9 英寸數(shù)字儀表盤搭配 14.5 英寸信息娛樂系統(tǒng)組成的一體式懸浮屏幕。

交互燈光是特色，能執(zhí)行迎賓、顯示動態(tài)轉向信號燈、顯示電量和充電進度等功能。

內飾材料用多種可持續(xù)生產(chǎn)工藝，如 S Line 車型使用由 100%可回收聚酯纖維制成的可回收織物面料。

新車搭載全新車載信息娛樂平臺，基于安卓車載系統(tǒng)，軟件能持續(xù)更新，可通過奧迪語音助手控制多項車載功能。中控屏下方的電子檔把極具個性。車門兩側有 7 英寸的 OLED 顯示屏用于呈現(xiàn)虛擬后視鏡拍攝的車輛后方圖像。像奧迪 e-tron 前窗下安裝 7 英寸的有機發(fā)光二極管屏作為電子后視鏡的顯示屏，駕駛員能在屏幕上放大縮小或選擇三種預顯示模式之一。

空間方面，行李空間有 526 升，后排座椅折疊時可增加至 1529 升，后備箱還有 64 升空間。音響系統(tǒng)可選升級 Bang & Olufsen，擁有 22 個揚聲器，其中 4 個集成在前頭枕中。奧迪 Q5 e-tron 有 30 色氛圍燈，Band O 高級音響有 13 個揚聲器，內飾用料高級，有木紋及翻毛皮材質。