要判斷奧迪四驅(qū)是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

先看儀表盤，一般會有代表四驅(qū)系統(tǒng)的圖標(biāo)，比如 quattro 圖標(biāo)，亮起就表明四驅(qū)在工作。

對于不同車型，像奧迪 A4L，顯示 D1、D2、D7 這樣為雙離合變速箱的是四驅(qū)，只顯示 D 且為 CVT 變速箱的則是兩驅(qū)。

還可以看底盤有無傳動軸，有傳動軸就是四驅(qū)。

再看車牌附近和車尾右下角有無 Quattro 的牌子，有就是四驅(qū)。

駕駛過程中，車輛動態(tài)選擇也能判斷，比如在駕駛模式下，選擇全驅(qū)模式車輛始終處于四驅(qū)狀態(tài)，自動模式會根據(jù)行駛情況自動切換兩驅(qū)和四驅(qū)。

在一些特殊路況下也能判斷，像在雪地，雪導(dǎo)致前輪易打滑，電腦判定后會開啟四驅(qū)；泥濘路段因摩擦力不夠，前后輪打滑時(shí)適時(shí)四驅(qū)會啟動；車輪掉進(jìn)井蓋，離合器打滑也會開啟；突然間加速和上坡時(shí)同樣會開啟適時(shí)四驅(qū)。

另外，像在陡峭的下坡路段，如果啟用了陡坡緩降功能，車輛的四驅(qū)系統(tǒng)會自動調(diào)整分配前后軸的扭矩。在雪地上行駛啟用雪地模式時(shí)，車輛的四驅(qū)系統(tǒng)也會自動調(diào)整分配前后軸的扭矩，以提高在雪地的穩(wěn)定性和牽引力。

總之，通過這些方面就能較為準(zhǔn)確地判斷奧迪四驅(qū)是否正常工作。