豐田集團的歷史起源可追溯到 1896 年，當時 29 歲的豐田佐吉發(fā)明了“豐田式汽動織布機”。

這臺織布機是日本第一臺不依賴人力的自動織布機，能讓一名工人同時照看 3 至 4 臺機器，大幅提高了生產力。

豐田佐吉的長子豐田喜一郎對世界工業(yè)格局興趣濃厚，尤其是汽車。1929 年底，他親自前往歐美考察汽車工業(yè)，深受震撼。

1933 年，他在“豐田自動織布機制造所”設立汽車部。1935 年 8 月，在同學隈部一雄從德國買回一輛德國 DKW 牌前輪子驅動汽車后，經過兩年的拆裝研究，豐田造出了一輛 GI 牌汽車，這是第一輛豐田汽車。該車采用二沖程雙缸發(fā)動機，車身木制，車頂皮革縫制。

1934 年，豐田喜一郎決定創(chuàng)立汽車生產廠。1937 年，“豐田汽車工業(yè)株式會社”成立，初始資金 1200 萬日元，員工 300 多人。

1950 年 4 月，豐田汽車銷售公司成立。同年 6 月，朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)，美軍的巨額訂貨推動了豐田的發(fā)展。

1974 年，豐田與日野、大發(fā)等 16 家公司組成豐田集團，并與 280 多家中小型企業(yè)建立協(xié)作網。

1982 年 7 月，豐田汽車工業(yè)公司和豐田汽車銷售公司重新合并，更名為豐田汽車公司。

二戰(zhàn)期間，豐田為軍隊生產大量卡車。戰(zhàn)后豐田經歷一系列變革，不斷推出新車型，如 1955 年的 Crown 皇冠車型、1966 年的 Corolla 花冠車型等。

同時，豐田不斷拓展業(yè)務，在全球多地建立獨資或合資企業(yè)，推進國際化和本土化戰(zhàn)略。

1997 年，豐田推出世界上第一款大規(guī)模生產的混合動力汽車普銳斯，確立在混合動力技術領域的領先地位。

2003 年，推出雷克薩斯品牌，鞏固在豪華車市場的地位。

如今，面對全球汽車行業(yè)向電動化的轉變，豐田也在加大研發(fā)投入，滿足消費者的多樣化需求。