自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸主要在感知和決策層面。

感知層面，高精地圖的使用尚未達成一致標準，對于常見障礙物的識別效果較好，但處理不常見障礙物成本高。而且在激光雷達上存在多種技術(shù)路線的爭議。

決策規(guī)劃方面，競爭策略和非常規(guī)策略是亟待克服的長尾問題，端到端自動駕駛出現(xiàn)問題時難以精準定位并解決。

要突破這些瓶頸，首先得解決感知層面的難題。統(tǒng)一高精地圖的使用標準，降低處理不常見障礙物的成本。在激光雷達技術(shù)路線的選擇上，要綜合考慮成本、精度、可靠性等因素，找到最適合的方案。

對于決策規(guī)劃方面的問題，需要深入研究競爭策略和非常規(guī)策略，建立更完善的模型和算法。同時，加強產(chǎn)學研合作，讓科研成果更快地應(yīng)用到實際中。

科學家團隊要加大研發(fā)力度，不斷嘗試新的技術(shù)和方法。企業(yè)也應(yīng)持續(xù)投入，通過更多的公路行駛驗證、行駛服務(wù)驗證和系統(tǒng)模擬仿真，積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)。

只有各方共同努力，不斷完善和突破技術(shù)，才能讓自動駕駛系統(tǒng)更加成熟和可靠，早日實現(xiàn)真正的自動駕駛。