車道保持技術(shù)主要通過一系列復(fù)雜而精確的流程來實(shí)現(xiàn)。

首先，系統(tǒng)會(huì)利用多種傳感器，像攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等收集車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)向角度等信息。這些傳感器就像是車輛的“眼睛”，時(shí)刻觀察著周圍的情況。

接著，收集到的數(shù)據(jù)會(huì)被傳輸?shù)杰囕v的中央處理單元，也就是車輛的“大腦”進(jìn)行處理和分析。在這里，處理器會(huì)識(shí)別出車輛的行駛軌跡、車道線、交通標(biāo)志等重要信息。

然后，根據(jù)分析結(jié)果，控制系統(tǒng)會(huì)制定相應(yīng)的控制策略，比如決定是調(diào)整油門、剎車還是轉(zhuǎn)向。確定好控制策略后，相關(guān)的執(zhí)行器，比如油門踏板、剎車踏板、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等就會(huì)按照控制指令進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

而且，車道保持系統(tǒng)會(huì)一直監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，然后根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整控制策略。比如車輛快到彎道了，它可能就會(huì)提前讓車速慢下來，保證安全。

車道保持系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)有識(shí)別、分析、決策系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)。識(shí)別、分析、決策系統(tǒng)通過攝像頭處理畫面，得出車輛與車道線的位置、偏離方向和速度等。當(dāng)車輛靠近車道邊界線，且駕駛員沒操作方向盤、車速達(dá)到規(guī)定時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出輔助控制命令。

控制執(zhí)行系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器和電機(jī)控制器等組成，通過電源線和信號(hào)、控制線纜實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。系統(tǒng)開關(guān) E517 在方向盤上，其狀態(tài)由控制單元 J527 監(jiān)控。按安裝位置分前視和側(cè)視，前視攝像頭朝車頭，側(cè)視裝在車身側(cè)面。不管哪種，都由感知道路狀態(tài)、車道偏離評(píng)估和信號(hào)顯示這三個(gè)模塊協(xié)同工作。

另外，車道保持系統(tǒng)是基于圖像識(shí)別和處理技術(shù)。攝像頭能捕捉前方 20 到 60 米內(nèi)道路圖像，通過控制器解析，識(shí)別車道線并與車輛行駛方向?qū)Ρ?。要是識(shí)別到車輛偏離，系統(tǒng)會(huì)用超聲波傳感器進(jìn)一步確認(rèn)，然后在 100 秒內(nèi)施加不超過 3Nm 的轉(zhuǎn)向扭矩來糾正。

需要注意的是，車道保持輔助系統(tǒng)只在車速超過約 65km/h 時(shí)才開始工作。要是車道被雪蓋住或者道路邊界線不清楚，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。而且，換道前得打轉(zhuǎn)向燈。在車輛速度低時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)工作。對(duì)于園區(qū)、企業(yè)物流車輛等，還需要另外設(shè)置參數(shù)。