奔馳 EQS 的智能駕駛輔助系統(tǒng)有靠譜的一面，也存在一些限制。

它配備了多達 350 個傳感器的智能駕駛輔助系統(tǒng)，在法規(guī)允許下可實現(xiàn) L3 級別自動駕駛。在特定道路如高速公路上能自行行駛、變道、超車等，還能檢測與前方車輛的距離，適當保持車距，識別車道并保持在車道中心。最大的優(yōu)勢是駕駛者在特定情況下不必握住方向盤甚至可以分心看電視，相比仍處于 L2 級的特斯拉等品牌有明顯進步。

不過，自動駕駛模式下最高時速為 60 公里/小時，速度較慢。在高速公路的某些路段如通過有休息區(qū)或出入口道路的路段時，自動駕駛模式會被取消，需要人工干預駕駛。在擁堵道路上，汽車識別前方漂浮在廣告牌上的道路警告信號存在問題，會導致自動駕駛被迫解除。

此外，DRIVE PILOT 自動駕駛系統(tǒng)不能在 60km/h 以上的時速使用，超過 60km/h 就自動退出；不能在光線不好的情況下使用，比如晚上或者雨雪天氣均不能使用；不能在路況復雜的城市開放道路上使用，甚至使用這套系統(tǒng)的高速公路還必須要有高精地圖覆蓋。總的來說，這套系統(tǒng)只能在路況較好，且速度低于 60km/h 的時候使用。

奔馳這套 L3 自動駕駛系統(tǒng)配備了 26 個傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。以 S 級為例，在前格柵中央分布著三個傳感器，上方中央的傳感器為毫米波雷達，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。雙目前視攝像頭，激光雷達是法雷奧的 SCALA 2，可看到人眼、攝像頭和毫米波雷達看不到的物體，能精確到厘米。再加上先進的算法，這套雷達能識別車身周圍的物體，區(qū)分動態(tài)和靜態(tài)物體。法雷奧第二代 SCALA?激光雷達可利用其軟件將來自傳感器的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有用數(shù)據(jù)，在下雨天的時候，可抵消雨滴對其光脈沖造成的“回波”，從而透過雨滴觀察并測量雨滴密度。但為了安全起見，DRIVE PILOT 自動駕駛系統(tǒng)還是將惡劣路況排除在外。