常見(jiàn)的駐車(chē)制動(dòng)類(lèi)型主要有機(jī)械手剎、腳剎、電子手剎、盤(pán)式集成式駐車(chē)制動(dòng)器、鼓式集成式駐車(chē)制動(dòng)器、盤(pán)鼓結(jié)合式制動(dòng)器、自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、液壓駐車(chē)制動(dòng)和組合駐車(chē)制動(dòng)。

機(jī)械手剎通過(guò)杠桿手柄操作，拉動(dòng)手柄帶動(dòng)鋼索或桿件活動(dòng)使制動(dòng)器夾緊車(chē)輪。手動(dòng)車(chē)型常見(jiàn)，部分自動(dòng)駕駛車(chē)型也有應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)修理、成本低、可手動(dòng)控制即時(shí)響應(yīng)。缺點(diǎn)是長(zhǎng)時(shí)間用可能致制動(dòng)器磨損、不當(dāng)操作或致制動(dòng)失效、坡道易退車(chē)。

腳剎常見(jiàn)于自動(dòng)擋車(chē)型，踏板在離合踏板位置附近，一腳踩到底制動(dòng)，再踩一腳解除。

電子手剎通過(guò)按鈕操作，向上扣制動(dòng)，向下按解除。操作方便，能自動(dòng)控制，集成化設(shè)計(jì)省空間，有更多功能，可靠性高，但維修更換成本高，電力不足或無(wú)法工作，老舊車(chē)型未配備，用戶(hù)需適應(yīng)新技術(shù)。

盤(pán)式集成式駐車(chē)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)軟軸拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)制動(dòng)卡鉗活塞前行壓緊制動(dòng)盤(pán)，還集成制動(dòng)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。

鼓式集成式駐車(chē)制動(dòng)器將拉動(dòng)轉(zhuǎn)化為推動(dòng)制動(dòng)蹄片張開(kāi)，也集成簡(jiǎn)單的制動(dòng)間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，比盤(pán)式更簡(jiǎn)單、成本更低。

自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)釋放和夾緊等功能。

液壓駐車(chē)制動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)控制制動(dòng)器夾緊，可實(shí)現(xiàn)更均勻制動(dòng)力傳送，適合高負(fù)荷及高性能車(chē)型，極端情況制動(dòng)效果好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)難、成本高，依賴(lài)液壓系統(tǒng)有故障風(fēng)險(xiǎn)。

組合駐車(chē)制動(dòng)結(jié)合多種優(yōu)點(diǎn)，駕駛員能選不同模式應(yīng)對(duì)不同駕駛環(huán)境，靈活性與安全性高，但成本高、維修復(fù)雜、技術(shù)成熟度低、用戶(hù)接受度有限。