特斯拉最新款的智能駕駛系統(tǒng)在多個(gè)方面有創(chuàng)新。

硬件方面，從 HW1.0 到 HW4.0 不斷迭代，配置和性能持續(xù)提升，傳感器也在不斷優(yōu)化。

算法上，推出多任務(wù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) HydraNet，減少重復(fù)計(jì)算提高效率，引入 BEV+Transformer 架構(gòu)將 2D 圖像升維為鳥瞰圖，提升決策精準(zhǔn)度并降低計(jì)算量，還有占用網(wǎng)絡(luò)以解決極端情況，更有端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對駕駛場景的直接處理。

數(shù)據(jù)獲取與處理上，通過影子模式獲取真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，經(jīng)清洗、標(biāo)注與仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練集，形成數(shù)據(jù)流閉環(huán)。

特斯拉還實(shí)現(xiàn)了軟件付費(fèi)模式的開拓，F(xiàn)SD 在北美有訂閱和買斷兩種模式。最近的 FSD V13 版本幾乎重寫代碼，體驗(yàn)比之前跨時(shí)代，比如實(shí)現(xiàn)了“車位到車位”的全程智能駕駛，工程師還強(qiáng)調(diào)其在自動導(dǎo)航方面進(jìn)步顯著，雪地行駛無需人工干預(yù)，能自動駛出車庫和準(zhǔn)確停入車位，平穩(wěn)性超越很多其他系統(tǒng)，還能自動倒車進(jìn)入超級充電樁車位，解決了前版本方向盤抖動問題。而且能實(shí)現(xiàn)自動泊車、輔助變道、識別交通信號燈等眾多高級功能，這得益于高精度地圖與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合，為車輛提供路徑規(guī)劃和決策支持。