L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下表現(xiàn)如何?
L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下的表現(xiàn)受多種因素影響。
首先,它能借助高精度地圖來保障安全,在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)獲取路況信息,還能對(duì)靜態(tài)對(duì)象進(jìn)行高效判斷。像理想智駕在暴雨這樣的惡劣天氣中,能穩(wěn)穩(wěn)行駛在車道內(nèi),準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈并響應(yīng),還能進(jìn)行變道和繞行異形障礙物。
不過,目前 L3 級(jí)或更高級(jí)自動(dòng)駕駛的傳感器在惡劣天氣環(huán)境中,感知能力會(huì)受到較大影響,比如暴雨會(huì)讓智駕硬件如攝像頭的感知能力變?nèi)?。而且在路面濕滑時(shí),容易出現(xiàn)打滑等安全隱患。
為了應(yīng)對(duì)這些問題,可將道路層和氣象層兩個(gè)維度的交通場(chǎng)景進(jìn)行耦合處理,綜合多維度感知車輛行駛環(huán)境。降低車速能提高自動(dòng)駕駛車輛在惡劣環(huán)境中的感知能力,保證行車安全。
廣汽新能源率先給出了 L3 場(chǎng)景及功能定義,即高精準(zhǔn)全路段全速域自動(dòng)行駛。L3 級(jí)自動(dòng)駕駛與 L2 級(jí)的最大不同在于 L3 級(jí)能代替人行駛,且需要強(qiáng)大的感知技術(shù),而 L2 級(jí)主要通過“雷達(dá)+攝像頭”感知環(huán)境,傳感器能力有限,易受惡劣天氣影響。
高精地圖是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵,能提供更高精度和更安全的地圖信息。
總之,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下有一定應(yīng)對(duì)能力,但仍需技術(shù)不斷進(jìn)步和完善,以實(shí)現(xiàn)更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛。
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