在北京，對摩托車不限行的道路主要有以下這些。

京 B 牌照的摩托車，四環(huán)輔路不限行。

京 A 牌照的摩托車，除了長安街、南北長街、天安門廣場右街等特定區(qū)域部分時段限行外，其他區(qū)域不限行。

外地牌照的摩托車，六環(huán)主路不限行。

此外，特定的重要街道和快速路對幾乎所有類型的三輪摩托車都有限行或禁行規(guī)定，但具體要以交通標志為準。

需要注意的是，摩托車也屬于機動車，駕駛京牌摩托車在本市行駛時，要按照車牌尾號每周限行一天。限行時間為 7 時至 20 時，范圍為五環(huán)路以內道路（不含五環(huán)路）。限行尾號按上述要求限行的機動車車牌尾號（含臨時號牌）分為五組，定期輪換限行日。

另外，長安街從新興橋到國貿橋，每天早上 7 點到晚上 8 點，禁止摩托車通行。

二環(huán)、三環(huán)、四環(huán)和五環(huán)主路，全天禁止摩托車通行。

摩托車的牌照主要分為京 A 和京 B 兩種，京 A 牌照的摩托車可以進入四環(huán)路，但環(huán)線主路不能走。京 B 牌照的摩托車不能進四環(huán)以內，但四環(huán)輔路不限行。外地牌照限制在北京六環(huán)以內，六環(huán)主干道不受限制。

北京市所有摩托車在二、三、四、五環(huán)的主路全部限行，同時阜石路高架、西直門外大街、北大街、奧林西路等路段也不允許摩托車行駛。

駕駛摩托車的駕駛員必須持有相應的機動車駕駛證，準駕車型為 D，同時要隨車攜帶駕駛證。