在常熟車管所進行車輛年檢，您需要做好以下準備和按照相應流程進行。

首先要準備材料，包括車輛行駛證、車主身份證、車輛保險單、車輛環(huán)保標志、車輛委托書（如有代辦）等。

提前預約時間，可在常熟市車管所官方網(wǎng)站預約，也能到現(xiàn)場窗口預約，預約成功會有短信通知驗車時間。

按時到達驗車點，最好提前15分鐘到半個小時，以免遲到影響進度。

到達后辦理手續(xù)，先領取年審表并蓋章，然后帶上年審表到車輛轄區(qū)交警隊蓋章。接著帶上年審表去車輛檢測線入口處讓工作人員簽字，開車進入檢測線，交100元進行車輛檢測，如前后制動、尾氣、燈光等項目。

檢測完后，駕駛人帶上年審表、行駛證、檢測結果表及車輛檢測合格證等資料到轄區(qū)車管所處入檔。

如果是持有大型客車（A1）、牽引車 (A2)、城市公交車（A3）、中型客車 (B1)、大型貨車(B2)駕駛證一個記分周期內(nèi)有記分的，需預約。機動車駕駛人持本人駕駛證至辦證大廳7 - 13號窗口查詢記分情況，如有記分，由窗口工作人員開具《駕駛人審驗教育記錄表》，然后去二樓1號教室參加不少于三小時的相關知識學習教育，學習結束后持相關表格到辦證大廳7 - 13號窗口辦理審驗業(yè)務，并填寫《駕駛人身體情況申報表》。

另外，對照《業(yè)務辦理指南 核發(fā)機動車檢驗合格標志》準備材料，如《機動車牌證申請表》，填寫時注意號牌種類、號碼等信息。還要準備機動車所有人身份證原件及復印件，雙面復印在一張紙上，有代理人的也要準備代理人身份證復印件和《委托書》，以及交強險保險憑證第三聯(lián)原件、《機動車檢驗合格證明》、《機動車查驗記錄表》。

同時要注意一些細節(jié)，比如帶好行駛證副本，提前處理違章記錄，做好車架號拓印，視情況洗車，保證汽油充足，帶上銀行卡，提前做好準備，排隊等待年檢。