特斯拉輔助駕駛的升級頻率不是固定的。

過去有報道稱，Autopilot 和完全自動駕駛（FSD）新版本可能在 6 - 10 周內(nèi)小范圍推送。

通常來說，特斯拉在半個月到 1 個月就會有更新。

像完全自動駕駛測試軟件，計劃每 5 至 10 天更新一次。

更新內(nèi)容主要包括新增軟件功能和修復(fù)軟件問題。

特斯拉 OTA 范圍很廣，會對電池控制軟件、電機功率、剎車距離、攝像頭、安全功能等軟硬件控制的多方面進行優(yōu)化，這背后有多個專門團隊在努力。

比如 FSD 測試版，馬斯克表示預(yù)計每 5 至 10 天更新一次，其最新更新能使車輛減少約 1/3 的人為干預(yù)，還能修復(fù)一些“愚蠢的故障”。

最初一些 FSD 功能推出時需神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集足夠信息才能更自信操作，像交通信號燈和停車標志識別功能。

FSD 測試版用戶得到的最新更新版是 2020.40.8.12 版。

12 月 1 日，特斯拉向部分美國非員工用戶推送了全自動駕駛（FSD）監(jiān)督版 v13.2 更新，這次更新在系統(tǒng)響應(yīng)速度、視頻輸入、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等方面進行了優(yōu)化，比如更新頻率達到 36 赫茲，采用全分辨率 AI4 視頻輸入，升級了新的 AI4 輸入架構(gòu)。

總之，特斯拉一直在通過頻繁更新來提升輔助駕駛的性能和安全性，給用戶更好的駕駛體驗。