豐田漢蘭達的安全配置是豐富的。

被動安全方面，它配備了主副駕駛安全氣囊、前排側氣囊、前后排側氣簾、膝部氣囊，還有 7 個 SRS 安全氣囊、前排預張緊 ELR 安全帶、帶自動鎖止裝置的第二排安全帶、符合 ISO 標準的兒童座椅固定系統(tǒng)等，為車內(nèi)人員提供全面防護。車身采用豐田屢獲殊榮的 GOA 車身，這是通過反復碰撞實驗自主研發(fā)的被動安全技術，能在碰撞時有效吸收能量，將駕駛室變形降到最低。

主動安全方面，漢蘭達擁有高級的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、前排安全帶未系提醒、ABS 系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、主動剎車、車道偏離預警系統(tǒng)等。此外，還有 BA 制動輔助系統(tǒng)、帶 EBD 的 ABS 制動系統(tǒng)、VSC 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、TRC 牽引力控制系統(tǒng)、EPS-VSC 聯(lián)合控制系統(tǒng)、HAC 上坡輔助和 DAC 下坡輔助等配置。

最新款車型還搭載了全新的豐田 TSS 智行安全技術。

雖然漢蘭達在國外的碰撞測試中成績不錯，但國內(nèi)近期未參加碰撞測試。不過從其配置和技術來看，漢蘭達的安全性能是有保障的，可以讓駕駛者和乘客在出行中更安心。

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