黃牌車是否可以上高速公路，取決于多種因素。

首先，摩托車類的黃牌車不能上高速。

而普通車輛中，大車、大型客車等行駛速度能滿足高速要求的黃牌車可以上高速，因為高速公路規(guī)定最低車速不得低于每小時 60 公里。

像拖拉機、輪式專用機械車等設計最高時速低于 70 公里的黃牌車就不能上高速。

小黃牌貨車，比如屬于農機牌拖拉機之類的，因其最高時速通常不到 70 公里，所以不能上高速。

高速公路對黃牌車通常有特定限制。由于黃牌車多為大型載貨汽車，車身大、載重重，在高速上最高時速一般比小型客車低，以保安全。

部分路段如橋梁、隧道等對載重有嚴格要求的地方，若黃牌車超過規(guī)定載重就不能通過。

而且黃牌車超車等操作要更謹慎，因其車身大，變道易影響其他車輛。

同時，黃牌車在高速上的休息時間也有規(guī)定，防止駕駛員疲勞駕駛，降低事故風險。

另外，某些特定情況如道路施工，會對黃牌車進行限行。比如 7 月 9 日 13 時至 7 月 10 日 8 時，大連市轄區(qū)內沈海高速所有收費站入口和鶴大高速大連站入口，就限制去往施工路段方向的黃牌車輛進入高速公路。這種時候，有出行需求的車輛可以通過普通公路繞行，并要及時關注路況信息。

總之，黃牌車能否上高速要綜合考慮車型、速度、規(guī)定和特殊情況等。