軍用東風(fēng)猛士的研發(fā)歷程始于 20 世紀(jì) 90 年代。

在 1991 年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍悍馬越野車因出色表現(xiàn)引起世界關(guān)注，中國(guó)決定研制類似的軍用高機(jī)動(dòng)越野車。因當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)水平限制，通過民間企業(yè)從美國(guó)采購了民用版悍馬 H1 進(jìn)行逆向測(cè)繪。

2002 年，中國(guó)軍隊(duì)正式啟動(dòng)高機(jī)動(dòng)越野車采購招標(biāo)工作，東風(fēng)公司的猛士擊敗沈飛獵鷹中標(biāo)，東風(fēng)公司總經(jīng)理苗圩簽字后，第一代猛士研發(fā)制造工作啟動(dòng)，內(nèi)部代號(hào) EQ2050。

2002 年 10 月至 2003 年 9 月是猛士概念樣車階段，完成方案設(shè)計(jì)、構(gòu)建整車三維數(shù)字模型、仿真分析等，對(duì)各零部件進(jìn)行有限元計(jì)算，進(jìn)行性能和可靠性試驗(yàn)，找出問題和薄弱環(huán)節(jié)。

2003 年 9 月至 2005 年 7 月是初樣車設(shè)計(jì)階段，對(duì)各總成進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)、整車性能試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)等。

2005 年 7 月至 2006 年 10 月是正樣車驗(yàn)證階段，完成樣車在多種工況下的可靠性試驗(yàn)。

2006 年 11 月，猛士全部定型試驗(yàn)完成，12 月通過設(shè)計(jì)定型審查，納入軍方采購計(jì)劃。歷時(shí) 5 年，完成 63 臺(tái)樣車試制，115 萬公里道路強(qiáng)化試驗(yàn)，12500 小時(shí)總成臺(tái)架試驗(yàn)。

東風(fēng)猛士從 2001 年總裝備部發(fā)出競(jìng)標(biāo)通知，東風(fēng)標(biāo)書獲全票通過被批準(zhǔn)立項(xiàng)，2003 年簽訂研制合同，2004 年發(fā)布 EQ2050 概念車并被命名為猛士，2007 年開始裝備部隊(duì)。

東風(fēng)猛士擁有長(zhǎng)頭、短頭兩大系列，單雙排軟硬頂、溜背軟硬頂、廂式硬頂、高硬頂共 8 種主要車型，標(biāo)配東風(fēng)康明斯 3.9 升四缸增壓中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。